2021 年 4月 7 日随笔档案 - 一抹烟霞

2021年4月7日

摘要： @目录一、高斯分布1.1 高斯概率密度函数1.2 联合高斯概率密度函数1.3 高斯随机变量的线性变换二、滤波器基本原理2.1 贝叶斯滤波三、卡尔曼滤波3.1 普通卡尔曼滤波器 (KF)3.2 扩展卡尔曼滤波(EKF)3.3 迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)3.4 无迹/无损卡尔曼滤波(UKF)3.5 阅读全文

posted @ 2021-04-07 10:43 一抹烟霞阅读(18) 评论(0) 推荐(0)