摘要： https://blog.csdn.net/jingbo18/article/details/81707181 阅读全文

摘要： 一、看意思 及物动词：主语不能独立完成，必须要第三方 不及物动词：主语能够独立完成，不需要借助第三方 二、看介词 动词后面带介词的是不及物动词 三、双宾语 双宾语一般都是人+物，结构为： 主+及物动词+人+物 I offered you a job 或者 I offered a job to you 阅读全文

摘要： 能被接受作为主语的5种基本形式: 1、人或物 2、动词+ing 3、 It is 4、 There be 5、 抽象名词短语 修饰名词的3种格式： 1、形容词+名词 2、名词+介词短语 3、名词+定语从句 阅读全文

摘要：  阅读全文

摘要： @ 一、普通规则 所有名词本质都是不可数的，当人们用的多了形成了固定的量词搭配也就可数了。 比如 a coffee，因为大家都是一杯咖啡，所以就可数了 比如 time，作为时间时，可以是一个小时，一分钟，一天，所以不可数，但作为机会时，一次机会两次机会量词都是次也就可数了，同理还有“倍数”，一倍两倍 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要： 解决办法 # cd eigen的安装包的位置（注意是解压出来的那个包而不是install的位置） sudo cp -r unsupported/ /usr/local/include 阅读全文

摘要： https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Main_Page 阅读全文

摘要： @ imu的详细误差模型看博客 VIO (2) Allan方差标定原理 一、imu_utils 1.1 安装 安装依赖项 sudo apt-get install libdw-dev 安装ceres 该代码依赖ceres 注意下载ceres需要 fanqiang 编译code_utils cd ~/ 阅读全文

摘要： 首先确保Eigen已经安装了，然后找到Eigen所在的路径。我的在/usr/include/eigen3这里 然后将报错的文件中的下面句子 include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions> 改成 include </usr/include/eigen3/unsu 阅读全文