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团队一组提交日期20 详细说明 问题描述具体建议或实践改进后 实施情况推广情况 阅读全文
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本项目中应该存储哪些机器人配置信息？ 初始载入及动态更改？ 由controlpanel维护机器人外部配置信息，如最大速度等 由协调者维护机器人内部状态信息，如坐标位置等 阅读全文
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虚拟机VMWARE 如果提示虚拟机打不开，到计算机管理中开启VMWARE AUTHENTICATION SERVICE服务即可 网络配置 虚拟机网络适配器选择“桥接模式”，这样虚拟机就像一台新的电脑，接入局域网，路由器会给它分配一个IP地址 高级设置里面，给虚拟机网卡设置MAC地址，与机器人网卡一致 局域网路由器（学习路由器官方三个文档） ... 阅读全文
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使用状态行为模式设计状态机 在LV上应用状态行为模式 使用LabVIEW State Actor 状态行为模式与状态机设计 状态行为模式（GOF） 决定状态转移的逻辑不在单块的if或switch语句中，而是分布在state子类之间 将每一个状态转换和动作封装到一个类中，就把着眼点从执行状态提高到整个对象的状态 实现上的考虑 谁定义状态转换 基于表... 阅读全文
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不要actor core实现消息转发 应该是实现不了的，因为需要执行“启动嵌套操作者”和“执行父方法” 每一个状态都应该执行一个循环，且能够被打断 执行循环的时候被打断，能够实现么？ 接下来实现 交互面板在不同状态下采集不同地方的信息，手柄或手机。。。 尝试手柄操作者不用核心函数 改造状态操作者样例程序 思路 协调者需要状态，根据不同的... 阅读全文
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怎样实现多种模式通信 异步 等待 等待的必要性？ 怎样启动和停止另一个操作者 启动对方或者运行对方时出错怎么办？ 发消息时对方不在怎么办 怎样知道对方在不在 操作者与操作者间的交互模式 计划 画图 怎样设置友元？ 需要子孙类重写该动态分配VI 就是虚函数吧？ 需要将该动态分配VI重写为始终调用“... 阅读全文
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LabVIEW + ROS ====== ROSARIA 可以，学习ROS即可， 界面在工作站上 与使用SOCKET而言，不用设计复杂的XML等传输格式，解析文件等过程 SOCKET是连接的，ROSMSG是基于发布和订阅的 ROSMSG其实是封装了SOCKET的，从这个角度来说ROSMSG要好 所以SOCKET是容易出错的 LabVIEW... 阅读全文
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计划 重新定义操作者架构 解决基本的启动和关闭问题 思考一些最基础的问题的通用解决方法 如操作者开启，关闭时使用什么样的线程同步方式 消息数据结构的细粒度怎么组织 思考一些问题解决的模式 如Actor间的消息通信模式 实现程序框架 将基本的关系处理好 程序设计要优秀 继续画图，已经有多层次的数据流图，... 阅读全文
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状态机知识 状态A所做的事情 状态B所做的事情 A到B转换的条件 B到A转换的条件 结束的条件 在各个转换的过程中所执行的转换动作 示例程序在此处 D:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2014\ProjectTemplates\Source\Actor Framework 学习文档 Pro... 阅读全文
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“手动协作”用例 添加命令允许控制消息 具体来讲，在Input Operator Actor 的前面板中设置一些按钮，作为一个消息传递给Coordinator Actor ，由协调者操作者根据此控制簇来决定哪些命令应该被转发。 标准的操作者类应该是怎样的呢？ 类的私有数据成员 将接受到的消息的数据类型引用输入控件 改变自己状态的用户事件句柄控件 ... 阅读全文