哈骑士 - 博客园

2019年7月10日

摘要：安装工具：1.安装远程（串口/ssh）调试工具：Secure CRT.exe2.安装FTP服务器软件：CuteFTP Professional.exe3..安装TFTP文件传输工具：Tftpd32.exe 韦东山的uboot的相关指令：1.q--退出菜单；2.menu--进入菜单；3.print--打印环境变量；4.set--设置相关参数；5.save--保存；6.reset--重启U-boot；... 阅读全文

posted @ 2019-07-10 00:41 哈骑士阅读(352) 评论(0) 推荐(1) 编辑

新版本uboot启动流程分析

摘要：参考页面友善之臂文章 UBOOT启动过程介绍，非常有用！启动过程分析第一阶段初始化RAM，CPU阶段，准备初始化板操作时钟，设置CPU模式，设置中断，关看门狗，底层初始化CPU，初始化RAM，初始化C环境，设置GD全局数据结构执行board_init_f 第二阶段前期初始化板阶段，此时已经可以使用串口，显示板子信息，然后重定位代码 board_init_f，其... 阅读全文

posted @ 2019-07-10 00:40 哈骑士阅读(619) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年7月2日

3.26-ROSNAOqi

摘要： ROS for indigoROSNaoqiNAOqi build toolssudo pip install qibuild从官网下载包，太慢了！根据官方文档安装C++ SDKqtsudo apt-get install python-pippip install qibuild --usermake your system cleanPATH="$PATH":'/home/zs/.local/... 阅读全文

posted @ 2019-07-02 00:14 哈骑士阅读(200) 评论(0) 推荐(0) 编辑

11.11-使用CytonGamma

摘要： cyton gamma 前言要操纵机械臂，学习一下基本知识参考 cyton_actin_ros_driver 学习记录设置波特率（必要时） sudo stty -F /dev/ttyS0 9600 sudo stty -F /dev/ttyS0 -a cytonviwer安装从USB插上机械臂才能够进行实验 cd ~/ProgramFile/Robai/Cy... 阅读全文

posted @ 2019-07-02 00:13 哈骑士阅读(367) 评论(0) 推荐(0) 编辑

9.3-ompl2-使用omplapp

摘要：【组件】ompl-open motion planning library2-omplapp 前言使用ompl前端工具目录【组件】ompl-open motion planning library2-omplapp前言目录参考学习记录安装16.04的安装构建运行实例TOC 参考 CMake issue installing omplapp no moudule n... 阅读全文

posted @ 2019-07-02 00:12 哈骑士阅读(767) 评论(0) 推荐(0) 编辑

9.2-nasa_r2实战1-安装与构造

摘要：【ROS实战】机器人抓取仿真1-安装与构造前言机器人抓取操作仿真实战目录【ROS实战】机器人抓取仿真1-安装与构造前言目录参考学习记录下载构建修改包nasa_r2_common_msgs构造描述文件修改 gazebo_taskboard 构造描述文件修改gazebo_gripper, gazebo_interface构造描述文件catkin_makeroslaunch下期预告T... 阅读全文

posted @ 2019-07-02 00:11 哈骑士阅读(406) 评论(0) 推荐(0) 编辑

9.1-KDL-安装

摘要：【组件】KDL-运动学与动力学库前言属于orocos欧洲项目的成果之一，可以进行正逆运动学计算目录【组件】KDL-运动学与动力学库前言目录参考学习记录安装build with ROS修改相关源代码build with cmakeCMake构建示例程序！下期预告TOC 参考 wiki page user manual KDL examples Make... 阅读全文

posted @ 2019-07-02 00:10 哈骑士阅读(1102) 评论(0) 推荐(0) 编辑

9.1-ompl1-基础理论

摘要：【组件】ompl-open motion planning library1-基础理论前言 open motion plan library，一个开源的运动规划库，主要以sample-based planning算法为主包括两个核心组件，OMPL，算法库，和OMPL.app，前端用户界面目录【组件】ompl-open motion planning library1-基础理论前... 阅读全文

posted @ 2019-07-02 00:09 哈骑士阅读(724) 评论(0) 推荐(0) 编辑

6.20-ROS MoveIt! 安装

摘要：参考包依赖错误解决前言 MoveIt!是ROS中一个比较新的包集，前身是ros-arm-navigation，主要用于机械臂控制，我准备使用其制作控制机械臂的软件包。步骤解决包依赖问题到传送门下载libassimp3_3.0~dfsg-3_amd64.deb手动安装重新apt-get sudo apt-get install ros-indigo-m... 阅读全文

posted @ 2019-07-02 00:08 哈骑士阅读(845) 评论(0) 推荐(0) 编辑

5.7-catkin_make相关

摘要： ROS构建注意事项前言基础知识，必学参考 Conceputal Overview 现有源码覆盖已经安装的包 setup.py 构建及安装选项学习内容加新包构建不通过已经构建，编译好了，但是新加一个包，可以试试这个命令 catkin_make --force-cmake 修改了某个包源码，但此包已经安装了 source ~/overl... 阅读全文

posted @ 2019-07-02 00:07 哈骑士阅读(163) 评论(0) 推荐(0) 编辑