6.9-LV/XML机器人数据存储

本项目中应该存储哪些机器人配置信息？

初始载入及动态更改？

  • 由controlpanel维护机器人外部配置信息，如最大速度等
  • 由协调者维护机器人内部状态信息，如坐标位置等

posted @ 2019-07-25 08:24  哈骑士  阅读(198)  评论(0)  编辑  收藏  举报