摘要：
ros2的REP是啥？ ros2的REP是啥？参考前言记录Support TiersTOC 参考 ROS 2 Target Platforms REP Source 《软件工程：实践者的研究方法》 前言 ROS Enhancement Proposals (REPs)，是ROS组织对开发者的倡议，是一种规范。 是一种工程管理办法 记录 Support Tiers Tiers即... 阅读全文
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azure kinect 深度相机原理 RGB原理就不要讲了 工作原理 Azure Kinect DK 深度相机实现调幅连续波 (AMCW) 时差测距 (ToF) 原理。 该相机将近红外 (NIR) 频谱中的调制光投射到场景中。 然后，它会记录光线从相机传播到场景，然后从场景返回到相机所花费的间接时间测量值。 处理这些测量值可以生成深度图。 深度图是图像每个像素的一组 Z 坐标值，以毫米为... 阅读全文
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k4a sensor sdk 参考 在线文档 记录 开箱 注册azure账户 各种信息录入，暂时不注册了，有需要再弄 照片 安装windows sdk 启动k4aviewer 查看各个传感器数据，验证传感器正常 阅读全文
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视觉搭建 前言 基础性工作，注意，不支持USB2.0，只支持USB3.0 Ubuntu16.04，老版本请直接去github上看 视觉搭建前言参考记录安装libfreenect2测试复制iai-kinect2ROS包测试Intel笔记本问题Intel GPU问题AMD显卡台式机测试cmake禁用OPENCLusb权限问题运行ROSNvidia显卡设置TOC 参考 iai-kin... 阅读全文
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安装inter driver for OpenCL for CPU /opt/intel/intel-opencl-1.2-5.0.0.43lsb-core >= 4.0sudo apt-get install lsb-core下载源文件make修改Makefile.configUSE_CUDA := 0make allmake testmake runtest失败修改config文件失败源文件C... 阅读全文
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神经网络with AMD 显卡 前言 自己脑残，当年买了个A卡，有点兴趣，构建了一下Caffe-opencl 重要经验：重新构建一定要make clean 神经网络with AMD 显卡前言参考记录安装私有显卡驱动程序安装显卡APPSDK安装CUDA（不要安装！）安装boost安装googletest使用ACML数学库(AMD Concurrent Mathmatical Library)... 阅读全文
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前言 基础 参考 pip 基本用法 IPython's Rich Display System Basic Interaction widget 学习内容 pip基本用法 #install pip install package #最新版本 pip install package=1.0.4 #安装指定版本 pip install 'packag... 阅读全文
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Conda在Windows上的使用 前言 基础，必学 Having been involved in the python world for so long, we are all aware of pip, easy_install, and virtualenv, but these tools did not meet all of our specific requirem... 阅读全文
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ros2 install ros2 install前言参考记录二进制安装安装RMW组件ros1-bridge源代码安装准备编译TOC 前言 总要跟上潮流，参与最新实践 参考 index of ros2 wiki 记录 二进制安装 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl http:/... 阅读全文
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k4a sensor sdk 参考 Building and Dependencies 记录 安装依赖 # Setup machine to build amd64 and i386 sudo dpkg --add-architecture amd64 # Update list of packages sudo apt update # Install tools needed t... 阅读全文