王亮1

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明系统用于ROS爱好者学习交流,也可用于其他用途，并不局限于ROS。这款镜像文件是基于一年前的Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明（indigo版）经过更新制作而成，已安装的Ubuntu14.04和ROS（ind... 阅读全文

摘要： 将静态模型（带MeshFilter）按指定轴向、指定距离克隆一个镜像物体出来，思路很简单，将模型的顶点坐标按指定轴取反，并累加上设定的距离值，然后就完毕了！不过，因为镜像体的顶点镜像于之前模型的顶点，所以三角面的渲染顺序要变，面的渲染，在unity中，因为一个三角面是以这个三角面的三个组成顶点的顺... 阅读全文

摘要： ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo，本文以7为例。Gazebo7支持更多新的功能，如果使用下面命令安装ROS（indigo）：~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full那么配套安装的是Gazebo2，如何在ROS（indig... 阅读全文

摘要： 点击打开链接daily buildhttp://android-ci-platform.cnbj.sonyericsson.net/job/daily_build_jb-mr2-yukon/DL-CNBJ-TianChi-SWCM: tianchi gina jb 的 CM一. msm8226-t... 阅读全文

摘要： 点击打开链接1. repo init -u git://review.sonyericsson.net/platform/manifest -b volatile-jb-mr1-yangtze2. https://wiki.sonyericsson.net/androiki/CN3-II/Brin... 阅读全文