摘要： 一、光伏电池PV模型搭建 1. 单二极管等效电路模型 光伏电池的核心数学模型基于单二极管等效电路，其电流-电压（I-V）方程为： 其中： \(I_L\)：光生电流 \(I_0\)：二极管反向饱和电流 \(R_s\)：串联电阻 \(R_{sh}\)：并联电阻 \(n\)：二极管理想因子 \(V_t=\ 阅读全文

摘要： 一、硬件连接方案（以STM32为例） 1. 接口定义（RGB LED阵列） LED编号 R引脚 G引脚 B引脚 控制引脚 LED0 PA0 PA1 PA2 PB0 LED1 PA3 PA4 PA5 PB1 ... ... ... ... ... LED7 PA18 PA19 PA20 PB7 2. 阅读全文

摘要： 基于最小拉普拉斯残差插值的去马赛克算法。这是一种用于从Bayer模式图像中恢复全彩色图像的高质量算法。 算法原理 最小拉普拉斯残差插值(MLRI)基于以下关键思想： 颜色通道间的相关性：在同一位置，不同颜色通道间存在强相关性 拉普拉斯算子：用于估计插值方向的平滑性 残差最小化：选择使拉普拉斯残差最小 阅读全文

摘要： 一、硬件配置方案 + + | STM8S208MB | | (主控单元) | + + + | v + + + + | 电机驱动电路 | | 反电动势检测 | | (IR2101驱动芯片) |< >| (STM8 ADC模块) | + + + + + + | | v v + + + + + | 三相无 阅读全文

摘要： 基于电动自行车控制器需求的设计，整合电机控制、电源管理和安全防护等核心模块： 一、系统架构设计 二、核心功能实现 1. 电机控制模块 // 60/120相角自适应控制 void motor_control(uint8_t phase) { if(phase == 60) { set_pwm_duty 阅读全文

摘要： 稳态卡尔曼滤波器是一种特殊的卡尔曼滤波器，其增益矩阵在稳态时保持不变。这在许多实际应用中非常有用，尤其是在系统动态相对稳定的情况下。以下是一个基于MATLAB的稳态卡尔曼滤波器实现，用于数据融合。 代码 1. 系统模型 假设我们有一个线性动态系统，其状态方程和观测方程分别为： \(\mathbf{x 阅读全文

摘要： BSDE（后向随机微分方程）的欧拉算法实现。 BSDE在金融数学、随机控制等领域有重要应用。 1. BSDE基本理论 BSDE的一般形式 BSDE通常表示为： Y_t = ξ + ∫_t^T f(s, Y_s, Z_s) ds - ∫_t^T Z_s dW_s 其中： Y_t 是状态过程 Z_t 是 阅读全文

摘要： 电力系统概率潮流计算中的 Nataf 变换 输入：任意边缘分布（正态、Beta、Weibull…）+ 相关系数矩阵 输出：标准正态空间下的线性相关系数矩阵 + 逆变换采样 核心：Nataf 变换（基于二元积分 + 高斯-勒让德）+ 逆变换采样 验证：IEEE-14、IEEE-30 节点系统示例（含风 阅读全文

摘要： 一、EKF算法实现（MATLAB代码） function [x_est, P_est] = EKF_PhaseDiff(x_est_prev, P_prev, z, dt) % 预测步骤 x_pred = F * x_est_prev; P_pred = F * P_prev * F' + Q; % 阅读全文

摘要： 1. 算法要点 核心：存档维护（非支配解）+ 轮盘赌选择（分布质量）+ 双随机游走（精英+轮盘） 输出：Pareto 前沿、收敛曲线、分布指标（IGD、HV、Spacing） 2. 文件结构（单目录即可） MOALO_MATLAB/ ├── main_moalo.m % 一键运行 ├── moalo 阅读全文