摘要： 精密星历内插的MATLAB代码实现。精密星历内插是GNSS数据处理中的关键步骤，用于获取任意时刻的卫星精确位置。 精密星历内插方法概述 方法类型 特点 适用场景 拉格朗日内插 实现简单，精度较高 常用方法，适用于大多数情况 切比雪夫多项式拟合 数值稳定性好，存储量小 SP3格式星历常用 牛顿内插 计 阅读全文

摘要： 在Java并发编程领域，ScheduledThreadPoolExecutor是 java.util.concurrent包中的一个关键类，它是 ThreadPoolExecutor的子类，用于在给定的延迟之后，或定期执行任务。 基本概念 ScheduledThreadPoolExecutor主要用 阅读全文

摘要： 在Python的世界里，用requests库发个POST请求也一样，有时候你得确保参数的顺序得守规矩，不然服务器可能理你都不理。那怎么保持POST请求参数的顺序呢？咱们得换个法子：用 collections.OrderedDict来拯救世界。 OrderedDict这个不起眼的家伙，能像老师在课堂上 阅读全文

摘要： C#实现与欧姆龙PLC通信，整合了FINS-TCP协议实现和主流开发框架： 一、通信方案选型对比 协议类型 适用场景 开发复杂度 推荐库 FINS-TCP 欧姆龙设备专用通信 中等 HslCommunication Modbus TCP 多品牌设备通用通信 高 NModbus4 OPC UA 跨平台 阅读全文

摘要： 一、HHT算法原理框架 graph TD A[原始信号] --> B[经验模态分解] B --> C{IMF条件验证} C -->|满足| D[保存IMF] C -->|不满足| B D --> E[希尔伯特变换] E --> F[瞬时频率计算] F --> G[时频谱重构] 二、核心实现步骤 2. 阅读全文

摘要： 检查基础网络连接: 使用 ping命令检测节点间网络连通性。若无法ping通，可能是云服务的安全组或本地防火墙规则限制，需对安全组规则和防火墙规则（如iptables）进行审查。 ping <node-IP-address> 验证kubelet服务状态: kubelet是在每个node上运行的主要代 阅读全文

摘要： 更新系统包列表：首先，打开终端，并执行以下命令以更新Ubuntu系统的包列表： sudo apt update 安装Java开发工具包 (JDK 8)：在终端中运行以下命令安装OpenJDK 8： sudo apt install openjdk-8-jdk 安装完毕后，运行下面的命令确认JDK安装 阅读全文

摘要： 一、硬件连接规范 1.1 引脚对应关系 MCP4728引脚 功能 STM32连接 说明 VDD 电源输入 3.3V 建议并联0.1μF和10μF滤波电容 VREF 参考电压输入 外部基准源 若使用内部基准则悬空 AGND 模拟地 GND 单独接地减少噪声 SDA I2C数据线 PB7 上拉电阻4.7 阅读全文

摘要： 船舶航向控制算法：Nomoto/Norrbin 非线性模型 → PID/ADRC → 环境扰动 → 航向-航迹双环 → 结果可视化 1. 技术要点 模型：Nomoto（线性）+ Norrbin（非线性）+ 环境扰动（风/浪/流） 控制：PID、ADRC、L1-GPR 自适应（可选） 输出：航向角、舵 阅读全文

摘要： Redis是一个开源的键值存储系统，支持多种类型的值模型，其中五种核心的数据结构是：String（字符串）、List（列表）、Set（集合）、Hash（哈希表）、和Sorted Set（有序集合）。下面将对每种数据结构进行详细解析。 1. String（字符串） String数据结构是最简单的数据类 阅读全文