摘要： 一、系统总体架构设计 1.1 系统组成框图 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 电动汽车车载光伏充电系统架构 │ ├──────────────────────────────────────────── 阅读全文

摘要： 基于ACADO工具包的自主车道跟踪和避障车辆模型预测控制（MPC）实现方案。 1. 系统架构与模型定义 %% ACADO-based Autonomous Lane Tracking and Obstacle Avoidance MPC % 文件名: main_acado_mpc_lane_foll 阅读全文

摘要： 一、核心拓扑选择与系统架构 1.1 拓扑对比与选择 对于24V输入、300W输出（220VAC）的逆变器，推荐采用高频DC-DC升压 + 全桥逆变的两级架构，这是效率、成本和复杂度的最佳平衡。 拓扑方案 优点 缺点 适用功率 推挽升压 + 全桥逆变 结构简单，变压器利用率高，驱动简单 开关管电压应力 阅读全文

摘要： 传感器特性 HMC5983是Honeywell公司生产的三轴数字磁力计，相比HMC5883L性能更优： 最高输出频率：220Hz（HMC5883L为75Hz） 温度补偿：内置温度传感器，可自动补偿温漂 分辨率：最高13位（0.73mG/LSB） 测量范围：±8 Gauss（可配置） 接口：I2C（默 阅读全文

摘要： 一、实验概述与核心目标 1. 实验定位 本实验基于TI MSP430系列单片机与Nordic nRF905无线射频芯片，利用SPI接口（通常为GPIO模拟SPI，因MSP430低端机型无硬件SPI）实现无线数据的发送。实验核心是掌握nRF905的ShockBurst™突发传输模式与SPI单字节写入时 阅读全文

摘要： 一、系统概述 矩阵式变频器（Matrix Converter, MC）是一种无中间直流环节的直接AC-AC变换器，通过9个双向开关（3×3矩阵）实现三相输入到三相输出的能量转换，具有功率因数高（≈1）、能量双向流动、结构紧凑、谐波污染低等核心优势，是节能环保型电力电子装置的重要发展方向。 二、系统总 阅读全文

摘要： 一、内容 内容组成 硬件平台：nrf51822蓝牙开发板或STM32F103系列 软件部分：STM32源程序、蓝牙4.0开发APK、微信小程序源码 功能模块：继电器控制、温度采集、蓝牙通信、手机APP控制 二、核心代码实现 1. STM32蓝牙继电器控制主程序（HAL库） #include "mai 阅读全文

摘要： 连续搅拌釜式反应器（CSTR）的Simulink-PID仿真需结合数学模型搭建、控制器设计与动态响应分析。以下提供完整的MATLAB脚本（含参数定义、模型函数）和Simulink建模步骤，实现从模型构建到PID参数整定的全流程。 一、CSTR数学模型与参数定义（MATLAB脚本） 1. 核心方程回顾 阅读全文

摘要： C#五子棋小游戏实现，包含人机对战功能，使用Windows Forms开发 源码 1. 主窗体代码 (FrmGobang.cs) using System; using System.Collections.Generic; using System.Drawing; using System.Dr 阅读全文

摘要： 一、系统概述 USB CDC（Communications Device Class，通信设备类） 是USB协议中用于模拟串行通信的标准类，可将STM32虚拟为“USB转串口”设备，支持批量传输（Bulk Transfer） 模式（可靠、大数据量传输）。本方案基于STM32F103C8T6（USB 阅读全文