摘要： 船舶航向控制算法：Nomoto/Norrbin 非线性模型 → PID/ADRC → 环境扰动 → 航向-航迹双环 → 结果可视化 1. 技术要点 模型：Nomoto（线性）+ Norrbin（非线性）+ 环境扰动（风/浪/流） 控制：PID、ADRC、L1-GPR 自适应（可选） 输出：航向角、舵 阅读全文

摘要： Redis是一个开源的键值存储系统，支持多种类型的值模型，其中五种核心的数据结构是：String（字符串）、List（列表）、Set（集合）、Hash（哈希表）、和Sorted Set（有序集合）。下面将对每种数据结构进行详细解析。 1. String（字符串） String数据结构是最简单的数据类 阅读全文

摘要： 在MySQL数据库中，ONLY_FULL_GROUP_BY是一个服务器SQL模式，它用于控制对 GROUP BY子句的处理。如果启用了 ONLY_FULL_GROUP_BY，任何不在 GROUP BY子句中也没有使用聚合函数的非聚合列都会导致错误。这是为了防止不确定的结果，因为当选择非聚合列而没有明 阅读全文

摘要： 基于STM32单片机与OV2640摄像头实现边缘检测 一、硬件配置方案 1. 接口连接（以STM32F407为例） OV2640 STM32F407 XCLK → HCLK（系统时钟） PCLK → DCMI_PIXCLK HSYNC → DCMI_HSYNC VSYNC → DCMI_VSYNC 阅读全文

摘要： 基于多小区协作的D2D蜂窝网络模型建立及链路选择 一、系统模型建立 1. 网络架构 graph TD A[宏基站] -->|控制信令| B[小区1] A -->|控制信令| C[小区2] B --> D[边缘D2D用户] C --> D B -.->|X2接口| C 2. 关键参数定义 参数类型 符 阅读全文

摘要： 在CentOS操作系统中，最常用于防火墙管理的服务是 firewalld，该服务允许用户动态管理网络防火墙，并支持网络区域定义。以下是 firewalld用于查询和配置开放端口所需技巧的详尽讲解 查询开放端口 要查看当前所有允许的服务和开放的端口，可使用以下命令： 查看状态：firewall-cmd 阅读全文

摘要： PM2是一个带有负载均衡功能的Node.js应用的进程管理器，它可以用于Vue.js应用程序的生产环境部署。Vue.js是一个构建用户界面的渐进式框架，通常需要编译成静态文件托管在服务器上。以下是使用PM2部署Vue.js应用程序到服务器上的步骤： 构建Vue.js项目：在本地环境中，首先需要将你开 阅读全文

摘要： MATLAB/Simulink完整的直驱风力发电系统其中发电机为 永磁直驱风力发电机（PMSG）。 系统覆盖：风轮 → 永磁同步发电机 → 背靠背变流器 → 电网，含 MPPT、机侧/网侧矢量控制、动态仿真。 1 系统结构（单线图） 风轮(低速) ─→ 永磁同步发电机(PMSG) ─→ 机侧变流器 阅读全文

摘要： Java实现串口调试助手的步骤及代码，结合RXTX和jSerialComm（JSSC）两种常用库 一、环境配置 1. 库选择与依赖 RXTX（成熟，需本地库）： <dependency> <groupId>com.fazecast</groupId> <artifactId>jSerialComm< 阅读全文

摘要： 实现叠前地震数据的动校正（NMO）和叠加（Stack） function [stack_section, nmo_corrected] = nmo_stack(data, t, offsets, velocity, dt) % NMO_STACK 对叠前地震道集进行动校正和叠加 % 输入参数: % 阅读全文