2026年6月10日
四旋翼飞行器飞行仿真
摘要： 一、四旋翼物理模型 1.1 坐标系与状态变量 世界坐标系：惯性系，原点为起飞点 机体坐标系：固连在飞行器上 状态变量： % 位置 (世界系) pos = [x; y; z]; % 北-东-地 vel = [vx; vy; vz]; % 速度 % 姿态 (欧拉角) att = [phi; theta; 阅读全文
posted @ 2026-06-10 16:49 小前端攻城狮 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)