摘要: 预测函数控制(Predictive Functional Control, PFC)是一种基于函数逼近的预测控制方法,通过基函数展开描述控制输入,避免在线优化,计算效率高。 一、PFC 算法核心原理 1.1 控制结构 参考轨迹 → PFC控制器 → 被控对象 → 输出 ↑ ↓ └── 反馈校正 ── 阅读全文
posted @ 2026-06-25 09:08 小前端攻城狮 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)