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小前端攻城狮
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2026年6月25日
预测函数控制(PFC)算法 MATLAB 实现
摘要: 预测函数控制(Predictive Functional Control, PFC)是一种基于函数逼近的预测控制方法,通过基函数展开描述控制输入,避免在线优化,计算效率高。 一、PFC 算法核心原理 1.1 控制结构 参考轨迹 → PFC控制器 → 被控对象 → 输出 ↑ ↓ └── 反馈校正 ──
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posted @ 2026-06-25 09:08 小前端攻城狮
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