2019年2月21日
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic
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SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04
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2019年2月20日
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——6.底盘里程计标
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SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定
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SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发
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2019年2月19日
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——3.底盘通信协议
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SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——2.stm32主控软件设计
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SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计
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SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人
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SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比
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SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——4.音响麦克风与摄像头
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SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——3.轮式里程计与运动控制
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SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器
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SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——1.ydlidar-x4激光雷达
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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz
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2019年2月17日
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用
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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——7.理解tf的原理
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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——6.编写简单的service和client
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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器
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2019年2月16日
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic
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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构
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2019年2月15日
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——1.ROS是什么
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2019年2月14日
SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——3.Linux命令行基础操作
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SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统
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2019年2月13日
SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——1.Linux简介
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