摘要:SLAM+语音机器人DIY系列【目录】快速导览 第1章:Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章:ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写RO 阅读全文
posted @ 2019-05-02 16:28 小虎哥哥爱学习 阅读 (744) 评论 (0) 编辑
摘要:SLAM+语音机器人DIY系列【目录】快速导览 第1章:Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章:ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写RO 阅读全文
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摘要:0.安装步骤预览(1)系统默认自带python2.x,所以需要先安装python3.x(2)python2对应pip,python3对应pip3,用源码安装python3后pip3也自动安装了(3)用pip3安装virtualenv(4)用virtualenv创建python3的虚拟环境(5)在创建 阅读全文
posted @ 2019-02-23 01:04 小虎哥哥爱学习 阅读 (502) 评论 (0) 编辑
摘要:android要与ROS通讯,一种是基于rosbridge,另一种是基于rosjava库。 相关参考例子工程 rosbridge例子: https://github.com/hibernate2011/RosClient rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的 阅读全文
posted @ 2019-02-23 00:28 小虎哥哥爱学习 阅读 (932) 评论 (2) 编辑
摘要:摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎 3.自然语言处理云计算引擎 这一节的内容作为展望内容,供大家参考和 阅读全文
posted @ 2019-02-22 22:55 小虎哥哥爱学习 阅读 (452) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎 2.机器人语音交互实现 其实要自己做一款语音对话机器人还是很容易的 阅读全文
posted @ 2019-02-22 22:51 小虎哥哥爱学习 阅读 (882) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎 1.语音交互相关技术 要机器人能完成跟人对话,涉及到语音识别、语音 阅读全文
posted @ 2019-02-22 21:58 小虎哥哥爱学习 阅读 (1063) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartograph 阅读全文
posted @ 2019-02-22 00:36 小虎哥哥爱学习 阅读 (743) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartograph 阅读全文
posted @ 2019-02-22 00:28 小虎哥哥爱学习 阅读 (1111) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartograph 阅读全文
posted @ 2019-02-22 00:12 小虎哥哥爱学习 阅读 (2988) 评论 (4) 编辑
摘要:摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartograph 阅读全文
posted @ 2019-02-21 23:04 小虎哥哥爱学习 阅读 (5149) 评论 (1) 编辑
摘要:摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartograph 阅读全文
posted @ 2019-02-21 15:39 小虎哥哥爱学习 阅读 (1701) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2 阅读全文
posted @ 2019-02-21 02:08 小虎哥哥爱学习 阅读 (604) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2 阅读全文
posted @ 2019-02-21 02:04 小虎哥哥爱学习 阅读 (930) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2 阅读全文
posted @ 2019-02-21 01:54 小虎哥哥爱学习 阅读 (1164) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2 阅读全文
posted @ 2019-02-21 01:46 小虎哥哥爱学习 阅读 (844) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2 阅读全文
posted @ 2019-02-21 01:36 小虎哥哥爱学习 阅读 (899) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2 阅读全文
posted @ 2019-02-21 01:10 小虎哥哥爱学习 阅读 (1155) 评论 (2) 编辑
摘要:摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2 阅读全文
posted @ 2019-02-21 00:19 小虎哥哥爱学习 阅读 (1759) 评论 (2) 编辑
摘要:摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 阅读全文
posted @ 2019-02-20 17:34 小虎哥哥爱学习 阅读 (828) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 阅读全文
posted @ 2019-02-20 00:29 小虎哥哥爱学习 阅读 (710) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 阅读全文
posted @ 2019-02-20 00:16 小虎哥哥爱学习 阅读 (1735) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 阅读全文
posted @ 2019-02-19 23:44 小虎哥哥爱学习 阅读 (1114) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 阅读全文
posted @ 2019-02-19 23:19 小虎哥哥爱学习 阅读 (1420) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 阅读全文
posted @ 2019-02-19 22:32 小虎哥哥爱学习 阅读 (1613) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响 阅读全文
posted @ 2019-02-19 17:16 小虎哥哥爱学习 阅读 (820) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响 阅读全文
posted @ 2019-02-19 17:00 小虎哥哥爱学习 阅读 (1099) 评论 (1) 编辑
摘要:摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响 阅读全文
posted @ 2019-02-19 03:27 小虎哥哥爱学习 阅读 (516) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响 阅读全文
posted @ 2019-02-19 03:16 小虎哥哥爱学习 阅读 (1805) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响 阅读全文
posted @ 2019-02-19 02:43 小虎哥哥爱学习 阅读 (2129) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响 阅读全文
posted @ 2019-02-19 02:15 小虎哥哥爱学习 阅读 (1243) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什 阅读全文
posted @ 2019-02-19 01:34 小虎哥哥爱学习 阅读 (710) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什 阅读全文
posted @ 2019-02-19 01:28 小虎哥哥爱学习 阅读 (2213) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什 阅读全文
posted @ 2019-02-17 23:54 小虎哥哥爱学习 阅读 (1007) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什 阅读全文
posted @ 2019-02-17 22:15 小虎哥哥爱学习 阅读 (1070) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什 阅读全文
posted @ 2019-02-17 16:54 小虎哥哥爱学习 阅读 (981) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什 阅读全文
posted @ 2019-02-17 02:30 小虎哥哥爱学习 阅读 (907) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什 阅读全文
posted @ 2019-02-16 13:01 小虎哥哥爱学习 阅读 (1561) 评论 (1) 编辑
摘要:摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什 阅读全文
posted @ 2019-02-16 01:07 小虎哥哥爱学习 阅读 (991) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什 阅读全文
posted @ 2019-02-16 00:16 小虎哥哥爱学习 阅读 (1566) 评论 (0) 编辑
摘要:摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什 阅读全文
posted @ 2019-02-15 18:35 小虎哥哥爱学习 阅读 (1551) 评论 (0) 编辑