[置顶] SLAM+语音机器人DIY系列：前言
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 SLAM+语 阅读全文
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2024年1月30日
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础
摘要： 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础 视频讲解 【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解 【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解 【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论-视频讲解 【第1 阅读全文
posted @ 2024-01-30 01:12 小虎哥哥爱学习 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年10月4日
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘
摘要： 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘 视频讲解 【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解 【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘运动学模型-视频讲解 【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解 【第1季】6.3.第6章_机器人底盘_典型机器人底盘搭建 阅读全文
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2023年5月27日
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机
摘要： 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机 视频讲解 【第1季】5.第5章_机器人主机-视频讲解 【第1季】5.1.第5章_机器人主机_X86与ARM主机对比-视频讲解 【第1季】5.2.第5章_机器人主机_ARM主机树莓派3B+-视频讲解 【第1季】5.3.第5章_机器人主机_ 阅读全文
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2023年1月18日
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器
摘要： 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器 视频讲解 【第1季】4.第4章_机器人传感器-视频讲解 【第1季】4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解 【第1季】4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解 【第1季】4.3.第4章_机器人传感器_相机-视频讲解 阅读全文
posted @ 2023-01-18 18:20 小虎哥哥爱学习 阅读(138) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年10月8日
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第3章_OpenCV图像处理
摘要： 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第3章_OpenCV图像处理 视频讲解 【第1季】3.第3章_OpenCV图像处理-视频讲解 【第1季】3.1.第3章_OpenCV图像处理_认识图像数据-视频讲解 【第1季】3.2.第3章_OpenCV图像处理_图像滤波-视频讲解 【第1季】3.3.第3 阅读全文
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2022年8月28日
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式
摘要： 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式 视频讲解 【第1季】2.第2章_C++编程范式-视频讲解 【第1季】2.1.第2章_C++编程范式-C++工程的组织结构-视频讲解 【第1季】2.2.第2章_C++编程范式-C++代码的编译方法-视频讲解 【第1季】2.3.第2章_ 阅读全文
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2022年7月21日
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识
摘要： 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识 视频讲解 【第1季】1.第1章_ROS入门必备知识-视频讲解 【第1季】1.1.第1章_ROS入门必备知识-ROS简介-视频讲解 【第1季】1.2.第1章_ROS入门必备知识-ROS开发环境搭建-视频讲解 【第1季】1.3.第1 阅读全文
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2022年6月30日
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第0章_SLAM发展综述
摘要： 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第0章_SLAM发展综述 视频讲解 【第1季】0.第0章_SLAM发展综述-视频讲解 【第1季】0.1.第0章_SLAM发展综述-梳理定位导航技术-视频讲解 【第1季】0.2.第0章_SLAM发展综述-揭秘SLAM技术路线-视频讲解 【第1季】0.3.第0 阅读全文
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2022年6月8日
《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：SLAM的应用价值与技术难点
摘要： 《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：SLAM的应用价值与技术难点 视频讲解 【先导课】3.SLAM的应用价值与技术难点-视频讲解 【先导课】3.1.SLAM的应用价值与技术难点-SLAM价值-视频讲解 【先导课】3.2.SLAM的应用价值与技术难点-产业应用与生态-视频讲解 【先导课】3.3 阅读全文
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2022年5月24日
《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：如何安装Ubuntu系统
摘要： 《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：如何安装Ubuntu系统 视频讲解 【先导课】2.如何安装Ubuntu系统-视频讲解 【先导课】2.1.如何安装Ubuntu系统-操作系统概念-视频讲解 【先导课】2.2.如何安装Ubuntu系统-Linux操作系统-视频讲解 【先导课】2.3.如何安装U 阅读全文
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2022年5月15日
《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：课程大纲
摘要： 《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：课程大纲 视频讲解 【先导课】1.课程大纲-视频讲解 【先导课】1.1.课程大纲-学习思维导图（上）-视频讲解 【先导课】1.2.课程大纲-学习思维导图（下）-视频讲解 【先导课】1.3.课程大纲-全书内容速览-视频讲解 【先导课】1.4.下集预告-视频讲 阅读全文
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2022年3月19日
《机器人SLAM导航核心技术与实战》前言
摘要： 《机器人SLAM导航核心技术与实战》前言 温馨提示： 本篇文章是我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》的前言部分，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航 阅读全文
posted @ 2022-03-19 02:36 小虎哥哥爱学习 阅读(325) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM与AI的强强联合
摘要： SLAM与AI的强强联合 本文默认大家已经熟知SLAM、导航、常见AI算法（比如深度学习、强化学习、卷积神经网络、监督学习）等基本概念，不熟的小伙伴可以从我已经出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》中进行系统性的学习。AI与SLAM的结合大致分为3个思路： 思路1：用AI实现SLAM的所有功 阅读全文
posted @ 2022-03-19 02:31 小虎哥哥爱学习 阅读(541) 评论(0) 推荐(0) 编辑
如何学习SLAM（超级全面）
摘要： 如何学习SLAM（超级全面） 由于SLAM是一个错综复杂的研究领域，涉及到非常多的关键技术。这里先讲讲学习方法论，然后对一些关键性概念（包括SLAM、ROS、SLAM移动机器人）进行分析，最后给出典型应用案例方便大家进行实战。 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术 阅读全文
posted @ 2022-03-19 02:24 小虎哥哥爱学习 阅读(1751) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM导航全栈书的正确打开姿势
摘要： SLAM导航全栈书的正确打开姿势 随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，作为底层技术基石的SLAM也逐渐被大家所熟知。人工智能技术如果仅仅停留在虚拟的网络和数据之中的话，那么它挖掘并利用知识的能力将非常有限。也就是说人工智能的最终归宿是与机器人实体相结合，实现机器人的完全自主化。而实现自主 阅读全文
posted @ 2022-03-19 01:59 小虎哥哥爱学习 阅读(301) 评论(0) 推荐(0) 编辑
终于有人把ROS机器人操作系统讲明白了
摘要： 终于有人把ROS机器人操作系统讲明白了 导读：机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等，为了更高效地进行机器人的研究和开发，选择一个通用的开发框架非常必要，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）就是流行的框架之一。 温馨提示 阅读全文
posted @ 2022-03-19 00:57 小虎哥哥爱学习 阅读(1186) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人SLAM导航书重磅来袭
摘要： 机器人SLAM导航书重磅来袭 互联网和人工智能技术可以看成是对人类大脑的进一步延展，而机器人技术则可以看成是对人类躯体的进一步延展。如果人工智能技术仅仅停留在虚拟的网络和数据之中，那么其挖掘并利用新知识的能力将很难扩展开来。可以说，机器人是人工智能技术应用能力的有效延展，而能自主移动的机器人更是极大 阅读全文
posted @ 2022-03-19 00:53 小虎哥哥爱学习 阅读(320) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM在机器人中的应用
摘要： SLAM在机器人中的应用​ 伴随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，越来越多的相关智能产品出现在了我们的日常生活中，作为底层技术基石之一的SLAM也逐渐被大家所熟知。下面通过“机器人对于人类的意义”、“机器人为什么需要SLAM技术”和“搭载SLAM算法的机器人有哪些用途”这样三个问题，来探 阅读全文
posted @ 2022-03-19 00:08 小虎哥哥爱学习 阅读(1151) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年12月10日
在ubuntu18.04中安装opencv_contrib-3.2.0采坑教程
摘要： 在ubuntu18.04中安装opencv_contrib-3.2.0采坑教程 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里 阅读全文
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2019年2月23日
SLAM+语音机器人DIY系列：（八）高阶拓展——2.centos7下部署Django（nginx+uwsgi+django+python3)
摘要： 0.安装步骤预览(1)系统默认自带python2.x，所以需要先安装python3.x(2)python2对应pip，python3对应pip3，用源码安装python3后pip3也自动安装了(3)用pip3安装virtualenv(4)用virtualenv创建python3的虚拟环境(5)在创建 阅读全文
posted @ 2019-02-23 01:04 小虎哥哥爱学习 阅读(1626) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（八）高阶拓展——1.miiboo机器人安卓手机APP开发
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 androi 阅读全文
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2019年2月22日
SLAM+语音机器人DIY系列：（七）语音交互与自然语言处理——3.自然语言处理云计算引擎
摘要： 摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎 3.自然语言处理云计算引擎 这一节的内容作为展望内容，供大家参考和 阅读全文
posted @ 2019-02-22 22:55 小虎哥哥爱学习 阅读(1995) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（七）语音交互与自然语言处理——2.机器人语音交互实现
摘要： 摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎 2.机器人语音交互实现 其实要自己做一款语音对话机器人还是很容易的 阅读全文
posted @ 2019-02-22 22:51 小虎哥哥爱学习 阅读(5341) 评论(0) 推荐(1) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（七）语音交互与自然语言处理——1.语音交互相关技术
摘要： 摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎 1.语音交互相关技术 要机器人能完成跟人对话，涉及到语音识别、语音 阅读全文
posted @ 2019-02-22 21:58 小虎哥哥爱学习 阅读(5206) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——5.机器人巡航与现场监控
摘要： 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 摘要 通过前 阅读全文
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SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——4.多目标点导航及任务调度
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posted @ 2019-02-22 00:28 小虎哥哥爱学习 阅读(6811) 评论(0) 推荐(1) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航
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2019年2月21日
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图
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posted @ 2019-02-21 23:04 小虎哥哥爱学习 阅读(25628) 评论(1) 推荐(1) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——1.在机器人上使用传感器
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SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——7.开机自启动ROS节点
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posted @ 2019-02-21 02:08 小虎哥哥爱学习 阅读(3413) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——6.树莓派USB与tty串口号绑定
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posted @ 2019-02-21 02:04 小虎哥哥爱学习 阅读(5764) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信
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posted @ 2019-02-21 01:54 小虎哥哥爱学习 阅读(5068) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——4.PC端与robot端ROS网络通信
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posted @ 2019-02-21 01:46 小虎哥哥爱学习 阅读(5031) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置
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posted @ 2019-02-21 01:36 小虎哥哥爱学习 阅读(4208) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic
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SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04
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2019年2月20日
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——6.底盘里程计标
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posted @ 2019-02-20 17:34 小虎哥哥爱学习 阅读(4073) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定
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SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发
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