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2024年6月28日
3D高斯损失函数(2)添加BA优化和结构损失
摘要: 在PyTorch中添加重投影误差(Reprojection Error)作为损失函数通常用于计算机视觉任务,特别是涉及多视图几何(如立体视觉或多视角重建)的问题。重投影误差衡量了3D点在投影到不同视角后的图像平面上的偏差。以下是如何在PyTorch中实现和使用重投影误差作为损失函数的步骤: 定义重投 阅读全文
posted @ 2024-06-28 22:10 MKT-porter 阅读(509) 评论(0) 推荐(0)
3D高斯损失函数(1)单纯损失函数
摘要: 在PyTorch中,定义一个损失函数并更新梯度通常涉及以下几个步骤: 定义损失函数:可以使用PyTorch内置的损失函数或者自定义一个损失函数。前向传播:通过模型计算预测值。计算损失:使用定义好的损失函数计算预测值与真实值之间的损失。反向传播:通过计算损失的梯度来更新模型参数。下面是一个完整的示例, 阅读全文
posted @ 2024-06-28 22:07 MKT-porter 阅读(89) 评论(0) 推荐(0)
arduino 2.4g雷达探测人体
摘要: https://github.com/ncmreynolds/ld2410 https://r0.hlktech.com/download/HLK-LD2410B-24G/1/LD2410B%20%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE% 阅读全文
posted @ 2024-06-28 12:49 MKT-porter 阅读(182) 评论(0) 推荐(0)
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