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3D高斯渲染（1-3）ros下接受c++节点发送的位姿，python节点渲染图像返回,同步版本

摘要：基础学习 3D高斯渲染（1-2）ros下接受c++节点发送的位姿，python节点渲染图像返回 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/18385485 ros 自定义消息（图像+标志位+位姿）python和c++发布和接受 https://www.cnblogs 阅读全文

posted @ 2024-09-18 15:34 MKT-porter 阅读(167) 评论(0) 推荐(0)

ros 自定义消息（图像+标志位+位姿）python和c++发布和接受

摘要：编译脚本 v3_gaosi_img_pose_flag.sh #!/bin/bash #外部给与执行权限 #sudo chmod +x run_ros_nodes.sh # 定义 ROS 安装路径 #安装时候添加到系统路径了不需要每次都source ROS_SETUP="/opt/ros/noe 阅读全文

posted @ 2024-09-13 17:13 MKT-porter 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)

puthon-txt(1) 从txt读取gnss数据

摘要：数据 1453132356.600000 34.0342694493 108.755911045 587.800293 1453132357.960000 34.0344383177 108.755909682 587.673778 1453132358.520000 34.0345050891 1 阅读全文

posted @ 2024-09-06 17:17 MKT-porter 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)

ros(2) 模拟slam定位和高斯渲染通信

摘要：节点1发布位姿，节点2接收位姿，返回图像和位姿，节点1获取数据暂存队列，并单独开线程处理数据运行脚本 #!/bin/bash #外部给与执行权限 #sudo chmod +x run_ros_nodes.sh # 定义 ROS 安装路径 #安装时候添加到系统路径了不需要每次都source ROS 阅读全文

posted @ 2024-08-24 02:17 MKT-porter 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)

ros(1-2) 图像和GPS发布节点python版本

摘要：node0_image_gps_publisher.py #!/bin/bash #外部给与执行权限 #sudo chmod +x run_ros_nodes.sh # conda activate gaussian_splatting WORKSPACE_DIR="/home/r9000k/v2_ 阅读全文

posted @ 2024-08-23 03:10 MKT-porter 阅读(102) 评论(0) 推荐(0)

ros(1-1) 图像和GPS发布节点 c++版本

摘要：运行指令 # 文件结构 ros_cgg/ ├── build ├── devel └── src └── image_gps_package ├── CMakeLists.txt ├── package.xml └── src ├── image_gps_publisher.cpp └── imag 阅读全文

posted @ 2024-08-23 01:57 MKT-porter 阅读(136) 评论(0) 推荐(0)

c++ 获取文件夹目录名字

摘要：main.cpp #ifndef PHOTO_FILE_PROCESSOR_H #define PHOTO_FILE_PROCESSOR_H #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <dirent.h> #in 阅读全文

posted @ 2024-08-18 21:08 MKT-porter 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)

c++ (2-0) 从txt读取和保存数据

摘要：CMakeLists.txt # 设置 CMake 的最小版本要求 cmake_minimum_required(VERSION 3.10) # 设置项目名称和版本 project(PoseSaver VERSION 1.0) # 设置 C++ 标准为 C++11 set(CMAKE_CXX_STA 阅读全文

posted @ 2024-08-17 14:57 MKT-porter 阅读(61) 评论(0) 推荐(0)

c++ Cmake工程（3）平行目录 opevslam工程模式

摘要：概念 1-1为什么使用前向声明 1 减少编译依赖：前向声明允许你在类声明中引用另一个类，而不需要完整地包含其定义。这减少了头文件之间的相互依赖，有助于减少编译时间和编译器需要处理的内容。例如：在这个例子中，我们只需要声明 B 类，而不需要包含 B 类的头文件，因为我们只使用了 B 类的指针。 2 阅读全文

posted @ 2024-08-14 02:55 MKT-porter 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)

c++ 线程函数传递数据全局变量

摘要：1、为什么需要命名空间命名空间是ANSI C++引入的可以由用户命名的作用域，用来处理程序中常见的同名冲突。使用命名空间解决名字冲突但是，一个大型的应用软件，往往不是由一个人独立完成的，而是由若干不同的人合作完成的，不同的人分别完成不同的部分，最后组成一个完整的程序。假如不同的人分别定义了类阅读全文

posted @ 2024-08-13 23:30 MKT-porter 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)

数学原理 G2O gnss和视觉重投影联合优化误差问题随机一致性核函数信息矩阵（高斯牛顿法）

该文被密码保护。

posted @ 2024-08-08 16:27 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

c++ (2-2) 从txt读取数据gnss转化为enu数据

摘要：https://github.com/Dongvdong/gnss_ecef_enu_txt_yaml 1 从txt读取数据按行拆解测试文件 config.yaml # # # Camera Model # # # Camera.name: EH2022left monocular Camera. 阅读全文

posted @ 2024-08-02 14:44 MKT-porter 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)

c++ 从txt读取数据按照特殊字符拆分 gnss

摘要：CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(ReadTextFile) # 设置 C++ 标准为 C++11 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRE 阅读全文

posted @ 2024-07-31 22:44 MKT-porter 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)

c++ 线程函数传递数据对象和变量指针静态成员

摘要：例子1 通过类引用线程传递 CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(MyProject) # 查找并添加线程库 find_package(Threads REQUIRED) # 添加可执行文件 add_executab 阅读全文

posted @ 2024-07-26 23:41 MKT-porter 阅读(62) 评论(0) 推荐(0)

c++(4) pangolin可视化多线程

摘要：CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(3DTo3D) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) find_package(Pangolin REQU 阅读全文

posted @ 2024-07-24 18:37 MKT-porter 阅读(132) 评论(0) 推荐(0)

c++(4) sophus可视化和计算误差

摘要：CMakeLists.txt project(test) find_package(Pangolin REQUIRED) include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS}) find_package(fmt REQUIRED) set(FMT_LIBRARIE 阅读全文

posted @ 2024-07-22 21:50 MKT-porter 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)

c++(0) sophus库 R t T 四元数相互转换

摘要：void keyframe::set_cam_pose(const Mat44_t& cam_pose_cw) { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_pose_); cam_pose_cw_ = cam_pose_cw; const Mat33_t rot_c 阅读全文

posted @ 2024-07-22 21:15 MKT-porter 阅读(167) 评论(0) 推荐(0)

C++(3-1 ) 3D-3D ICP SVD RANSCE

摘要：https://blog.csdn.net/sinat_29886521/article/details/77506426 https://www.cnblogs.com/bokeyuan-dlam/articles/15078895.html 8.1 RANSAC （Random sample c 阅读全文

posted @ 2024-07-16 18:56 MKT-porter 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)

C++(2-1) 从yml或者txt读取和保存数据 opencv版本

该文被密码保护。

posted @ 2024-07-15 22:17 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

C++(1) gngss和enu相互转换

摘要：步骤一：安装GeographicLib 首先，确保你的系统中已安装GeographicLib库。可以通过以下命令在Ubuntu中安装： sudo apt-get install geographiclib-* # 安装GeographicLib的库 sudo apt-get install libg 阅读全文

posted @ 2024-07-15 21:11 MKT-porter 阅读(314) 评论(0) 推荐(0)

随笔分类 - 1_1_0SLAM工具集合