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matlab相机内参标定

摘要：1视频抽帧 1是否要缩放 2保存的文件夹名字不许有中文，自动创建文件夹 3间隔帧数 # -*- coding:utf8 -*- import cv2 import os import shutil def get_frame_from_video(video_name, save_path,int 阅读全文

posted @ 2024-07-03 15:28 MKT-porter 阅读(949) 评论(0) 推荐(0)

图像工具(1)照片去畸变

摘要：# -*- coding:utf8 -*- import cv2 import os import shutil def get_frame_from_video(video_name, save_path,interval,resize): cv2.namedWindow('Read_Image' 阅读全文

posted @ 2024-06-30 19:28 MKT-porter 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)

3D高斯（1）从json读取数据渲染

摘要：1原有的渲染函数修改 1 添加json路径 print("model.extract(args).source_path",model.extract(args).source_path) print("model.extract(args).model_path",model.extract(ar 阅读全文

posted @ 2024-06-29 01:23 MKT-porter 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)

colmap重建指定内参和自动去畸变

摘要：run.sh 参数说明 1指定内参 --ImageReader.camera_params "1451.7946523730436,1438.2609968095967,960,540,0,0,0,0" \内参数据 Camera.fx: 355.0974745605948 Camera.fy: 35 阅读全文

posted @ 2024-06-19 21:11 MKT-porter 阅读(1156) 评论(1) 推荐(0)

（slam工具）6 python四元数转化旋转矩阵

摘要：import numpy as np from scipy.spatial.transform import Rotation as R import pyproj from pyproj import Proj, transform #0.016938035523210708 0.58455146 阅读全文

posted @ 2024-06-18 15:26 MKT-porter 阅读(275) 评论(0) 推荐(0)

（slam工具）4 3D点集配准相似变换sRt计算

摘要：https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1ntXJch2t3GcLJhFBXFrBdw?pwd=kles 提取码：kles 注意事项 R的行列式算出来如果是-1 需要给R的第三列取符号，不然会导致两阅读全文

posted @ 2024-06-17 22:22 MKT-porter 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)

（slam工具）3 GNSS-ECEF-ENU 坐标系下转换

摘要：https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1vQ-GMFRO9iiLUJCUL2sdEQ?pwd=x8pk 提取码：x8pk ''' gnss 和 enu 坐标系相互转化 ''' import num 阅读全文

posted @ 2024-06-17 22:17 MKT-porter 阅读(424) 评论(0) 推荐(1)

（slam工具）2 从照片读取GNSS信息

摘要：代码仓库 https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1ntXJch2t3GcLJhFBXFrBdw?pwd=kles提取码：kles 主要有两个库 1正常的库获取经纬度但是无法获取云台和飞机姿态阅读全文

posted @ 2024-06-17 22:15 MKT-porter 阅读(78) 评论(0) 推荐(0)

（slam工具）1文件读取和保存

摘要：1 代码库 https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool # -*- coding: utf-8 -*- # conda activate py37gaosi # 服务器 # activate py38 # 笔记本 import os import nump 阅读全文

posted @ 2024-06-17 22:13 MKT-porter 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)

（2）cessium python 选择TXT文件gnss估计可视化

摘要：代码 https://github.com/Dongvdong/v2_1_Cesium_GNSS-/tree/main 链接：https://pan.baidu.com/s/15cEwluH8qr5ApN58XmDaOQ?pwd=4kat 提取码：4kat 解压缩注意修改文件名字默认带有一个- 导阅读全文

posted @ 2024-06-15 20:24 MKT-porter 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)

千寻RTK注册使用

该文被密码保护。

posted @ 2024-05-30 16:22 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

python视频抽帧

摘要：# -*- coding:utf8 -*- import cv2 import os import shutil def get_frame_from_video(video_name, save_path,interval): cv2.namedWindow('Read_Image', cv2.W 阅读全文

posted @ 2024-05-29 04:12 MKT-porter 阅读(122) 评论(0) 推荐(0)

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