3_1飞机pix - 随笔分类 - MKT-porter

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posted @ 2024-05-30 16:22 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

摘要：https://enterprise.dji.com/cn/phantom-4-rtk/video https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-phantom 【大疆服务】尊敬的客户您好，开发者网站：https://d 阅读全文

posted @ 2024-05-28 20:58 MKT-porter 阅读(162) 评论(0) 推荐(0)

GPS开发（1）ucenter软件和设置参数

摘要：GPS数据口 1 USB口波特率自适应 2串口1 根据设定的默认35400 常用设定115200 3串口2 根据设定的默认35400 常用设定115200 三个口都被识别为串口，USB下单片机指定波特率，USB自适应。连接调试选择串口选择波特率 375400（默认） usb模式是自适应的阅读全文

posted @ 2022-12-15 14:25 MKT-porter 阅读(1910) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu读取PixHawk硬件的IMU&GPS数据

摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/553586546 我们需要将TELEM2端口通过USB转TTL连接到电脑，其接线如下图所示。TELEM2从上到下的线序为：GND、TXD、RXD、5V。GND往下的两根线不用接，更加详细的线序可以去参考官网的。阅读全文

posted @ 2022-11-28 17:07 MKT-porter 阅读(124) 评论(0) 推荐(0)

离线模式（Offboard）

摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/43985306 无人机初级篇系列第 15讲：飞型模式三、位置模式 / 定点模式（Position / Hold）位置模式在油门控制方面与高度模式相同，都是可以保持定高飞行，而在水平飞行方面位置模式下，遥控器的滚转和俯仰通道控制的飞机的前阅读全文

posted @ 2022-07-24 01:04 MKT-porter 阅读(1726) 评论(0) 推荐(0)

VIO视觉无人机室内定点自主飞行（T265+PX4+Mavros+NX）

摘要：利用雷迅V5+、Ubuntu 18.04、ROS Melodic、T265、Jetson Xavier NX机载电脑实现无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。 https://blog.csdn.net/weixin_53670039/article/details/123387203?spm= 阅读全文

posted @ 2022-07-24 00:36 MKT-porter 阅读(3422) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（0）遥控器

摘要：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkyNzI1MDUyNw==&mid=2247484987&idx=1&sn=d2dc8579ce7914a510901c40199be9f7&source=41#wechat_redirect 2.AUX通道设置在AUX选项里面阅读全文

posted @ 2022-07-20 00:33 MKT-porter 阅读(1103) 评论(0) 推荐(0)

经典树莓派和t265无人机搭建

摘要：ROS综合应用（一）树莓派外部控制 Pixhawk（一站到底） https://blog.csdn.net/weixin_41869763/article/details/104258058 ubuntu20.04配置marvos+px4+XTDrone https://blog.csdn.net/ 阅读全文

posted @ 2022-07-20 00:27 MKT-porter 阅读(2100) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（5-1）程序控制

摘要：https://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/guide/connecting_vehicle.html https://ar 阅读全文

posted @ 2022-07-12 11:05 MKT-porter 阅读(198) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（0）控制模式

摘要：https://docs.px4.io/v1.11/zh/flight_modes/position_mc.html 位置模式是一种易于驾驶的遥控模式，其中滚动和俯仰操纵杆在左右和前后方向（相对于飞机的“前部”）控制地面速度，并且油门控制上升-下降的速度。当杆被释放/居中时，飞机将主动制动、改平并阅读全文

posted @ 2022-07-09 22:29 MKT-porter 阅读(277) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（4-1）硬件-光流模块

摘要：权盛电子-Pixhawk 视觉定位视觉定位模块地址： https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-14257694551.105.D4iQOh&id= 552486250573 一：固件烧写 1. Mission Planner 烧写固阅读全文

posted @ 2022-07-08 11:08 MKT-porter 阅读(2827) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-6）系统总成-遥控器控制云台

摘要：1 确定遥控器各通道和对应的按钮可以配合pix地面站，波动遥控器查看 2设置控制模式例如设置通道8和通道6控制云台的旋转设置遥控器 3连线和控制接收机的6-8通道接触杜邦线，插在云台的接口上这里用的是一个轴云台分别是x 和y党乡的控制阅读全文

posted @ 2022-07-07 23:24 MKT-porter 阅读(420) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-5）系统总成-无线电控制校准

摘要：https://ardupilot.org/copter/docs/common-radio-control-calibration.html 通过移动摇杆、旋钮和开关并观察哪些（如果有）绿色条移动，检查发射器中的通道映射（即检查哪些输入通道由发射器的摇杆、开关和旋钮控制）。如果这是第一次将发射器与阅读全文

posted @ 2022-07-07 23:17 MKT-porter 阅读(453) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-1）系统总成-接线1

摘要：1 阅读全文

posted @ 2022-07-07 22:45 MKT-porter 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-3）系统总成-UBlox GPS + 指南针模块

摘要：连接自动驾驶仪 https://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html 示例：连接到 Pixhawk 将 GPS 的 6 针 DF13 连接器连接到 Pixhawk 的“GPS”端口，阅读全文

posted @ 2022-07-07 22:28 MKT-porter 阅读(737) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-2）系统总成-连接电调和电机

摘要：https://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html 将每个 ESC 的电源 (+)、接地 (-) 和信号线按电机编号连接到自动驾驶仪的主输出引脚。在下面找到您的框架类型以确定电机的指定顺序。 Pixhawk 输出引脚（编号）。阅读全文

posted @ 2022-07-07 22:26 MKT-porter 阅读(2015) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-7）遥控发射器-飞行模式配置-辅助功能

摘要：官网介绍 https://ardupilot.org/copter/docs/common-rc-transmitter-flight-mode-configuration.html#common-rc-transmitter-flight-mode-configuration 国外 https:/ 阅读全文

posted @ 2022-07-07 22:14 MKT-porter 阅读(3274) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（2-1）地面站

摘要：链接：https://pan.baidu.com/s/1HvlJ36jawOROlXNB5TDEbw?pwd=f9v9 提取码：f9v9 --来自百度网盘超级会员V5的分享 https://doc.cuav.net/tutorial/copter/first-setup/connect/missio 阅读全文

posted @ 2022-07-07 12:35 MKT-porter 阅读(318) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（1-2）低电量警报设置

摘要：BBS设置电池报警地面站设置报警 https://doc.cuav.net/tutorial/copter/failsafe/battery-failsafe.html 阅读全文

posted @ 2022-07-06 12:34 MKT-porter 阅读(378) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（1-1）电池充电和放电和保养

摘要：锂电池基本参数 1-1 几S说明一片锂电池 1S 6片锂电池串联 6S 1-2电池电压（1）对于一片电池1s 最小电压 2.7V 极度亏损放电最小低压 3.6v 低于就要损耗电池寿命可能导致电池鼓包胀气电量损耗等，导致充电器在平衡充模式下无法识别充电，电压太低了。（有补救措施）额定电压 3 阅读全文

posted @ 2022-07-06 12:12 MKT-porter 阅读(1449) 评论(0) 推荐(0)

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