Ubuntu读取PixHawk硬件的IMU&GPS数据

https://zhuanlan.zhihu.com/p/553586546

 

 ​ 我们需要将TELEM2端口通过USB转TTL连接到电脑，其接线如下图所示。TELEM2从上到下的线序为：GND、TXD、RXD、5V。GND往下的两根线不用接，更加详细的线序可以去参考官网的。