论文4

https://github.com/OpenDroneMap/ODM

 https://github.com/nudt-sawlab/PiLoT

. 探索更轻量的地图表征：目前的高保真定位一定程度上依赖于 3D Mesh 模型。为了进一步打破地图获取的限制，团队后续会继续研究支持更轻量的通用地图表征（如 DOM 数字正射影像图和 DEM 数字高程模型等），推动该技术在更广阔的荒野与城市场景中实现大规模落地。 

https://pan.baidu.com/s/15pXiIm0ws6Tvtrh4P_Y8yQ?pwd=saww#list/path=%2Fsharelink1204699073-599696890928509%2FPiLoT-Data&parentPath=%2Fsharelink1204699073-599696890928509

 

 

 

Aerial-MASt3R 

https://github.com/kvuong2711/aerial-megadepth