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摘要: Physics Properties In the World tab, select the physics item. A list of physics properties will be displayed in the list box below. The enable physics 阅读全文
posted @ 2021-01-15 09:36 采男孩的小蘑菇 阅读(2341) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 注:假设需要屏蔽的warning号为8888 第一种方法, 在代码中加入#prama warning(disable:8888) 第二种方法, VS编译器中设置, 以VS2005为例, 打开项目属性-> c/c++ -> Advanced -> Disable Specific Warnings 输 阅读全文
posted @ 2021-01-14 14:05 采男孩的小蘑菇 阅读(998) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 目录克隆.vmdk文件为.vdi文件挂在文件到虚拟机磁盘瘦身扩展磁盘容量参考 我的虚拟机使用的是Virtualbox挂在的之前Vmware创建的.vmdk文件,最近突然发现原来分配的100G磁盘容量已经不够实用,实际虚拟机系统并未使用如此大的磁盘容量,具体原因是VMware虚拟机的虚拟磁盘的大小会随 阅读全文
posted @ 2020-12-31 11:49 采男孩的小蘑菇 阅读(1371) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 参考 小贝也沉默 ROS pluginlib理解与示例 阅读全文
posted @ 2020-12-29 23:35 采男孩的小蘑菇 阅读(143) 评论(0) 推荐(0)
摘要: NodeHandle NodeHandle的作用 自动启动关闭ros节点。 创建自己的命名空间。 自动启动关闭ros节点 具体细节参考: Ros node启动与关闭 创建自己的命名空间 ros基本组件分为nodes、Parameters、Topics和Services。每个组件都带有一个命名空间。 阅读全文
posted @ 2020-12-29 23:06 采男孩的小蘑菇 阅读(982) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 创建 ROS 工作空间 启动ros roscore 创建工作环境 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译 ROS 程序 cd ~/catkin_ws catkin_make 添加程序包到全局路径 ech 阅读全文
posted @ 2020-12-29 11:19 采男孩的小蘑菇 阅读(306) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 函数意义 首先要知道,二者都是ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用rosspin() 或 rosspinOnce(),两者区别在于前者调用后不会再返回,也就是你的主程序到这儿就不往下执行了,而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。 其实消息回调处理函数的原理非常 阅读全文
posted @ 2020-12-28 20:27 采男孩的小蘑菇 阅读(473) 评论(0) 推荐(1)
摘要: Qtcreator for Visua Studio 版本默认没有调试器,Qtcreator for MinGW版本有自带的GDB工具 Qtcreator for Visual Studio调试器配置 Qtcreator for Visual Studio版本调试工具配置 Windows下VS编译器 阅读全文
posted @ 2020-12-13 20:26 采男孩的小蘑菇 阅读(213) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Install Typora for Linux Install Typora form Terminal # or run: # sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE wget 阅读全文
posted @ 2020-12-11 13:51 采男孩的小蘑菇 阅读(381) 评论(0) 推荐(0)
摘要: lattice planner CSDN WangN2 lattice Planner 知乎 信的札 一起来看流星雨 智能驾驶专栏 阅读全文
posted @ 2020-12-10 22:42 采男孩的小蘑菇 阅读(413) 评论(0) 推荐(0)
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