采男孩的小蘑菇

2020年9月22日

摘要： CMAKE_TOOLCHAIN_FILE #toolchain cmake file SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) SET(TOOLCHAIN_DIR "/home/xx/softwares/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014. 阅读全文

posted @ 2020-09-22 17:51 采男孩的小蘑菇阅读(7550) 评论(0) 推荐(1)

CMake: (二) 常见配置

摘要：生成文件输出目录可执行文件的输出目录 SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../bin) 上面的语句能设置可执行文件的输出目录在Win + VS环境下,会自动在你所设置的目录后面扩展一层 <CONFIG> 目录,所以最终生成的Debu 阅读全文

posted @ 2020-09-22 17:12 采男孩的小蘑菇阅读(1280) 评论(0) 推荐(0)

CMake: (一) arm浮点编译参数

摘要： ABI和EABI ABI(Application BinaryInterface), EABI(Embeded application Binary Interface)，即编译器将C代码编译成汇编代码时使用的一种规则。一般包括 C类型的表示（int, short,long, union…）调用约阅读全文

posted @ 2020-09-22 16:51 采男孩的小蘑菇阅读(2573) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月27日

Boost Mutex详细解说

摘要：博客参考：HappenLee 1. C++多线程编程的困扰 C++从11开始在标准库之中引入了线程库来进行多线程编程，在之前的版本需要依托操作系统本身提供的线程库来进行多线程的编程。（其实本身就是在标准库之上对底层的操作系统多线程API统一进行了封装，使用的pthread或<windows.h>来进阅读全文

posted @ 2020-08-27 11:26 采男孩的小蘑菇阅读(4479) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月9日

ROS costmap_2d局部障碍物无法清除和机器人到点摇摆

摘要：博客转自：没趣啊 ###局部障碍无法清除这个问题的发现比较有戏剧性。在我们前期测试的时候，由于基本不怎么有活动障碍物，这个问题一直没有暴露。偶尔出现小车无法动的情况我们凑上去看的时候，这下小车扫到有障碍物，之前的就被清除，结果又可以动了。一直到展示的前一天拖到人多的环境测试的时候，我们才发现人走来阅读全文

posted @ 2020-08-09 17:29 采男孩的小蘑菇阅读(2857) 评论(0) 推荐(0)

ROS RVIZ显示点云地图的二维投影

摘要：博客转自：http://www.chenjianqu.com/ 通过SLAM或其他方式构建的点云地图是无法直接用于导航的，我知道的解决方案有三种：一、将点云地图二维投影，转换为可用于导航的二维栅格地图；二、将点云转换为Octomap八叉树地图，即可使用导航算法，比如RRT*进行三维导航；三、将阅读全文

posted @ 2020-08-09 15:40 采男孩的小蘑菇阅读(4915) 评论(0) 推荐(1)

Linux 文档生成器doxygen

摘要：博客转自：半闲居士 doxygen是一个自动文档生成工具，根据代码里写的注释，自动生成html和latex格式的文档。通常是给c++用的，通常是输出html格式的，你看到的pcl网上文档就是拿doxygen生成的。事实上，随意一份代码，都可以拿doxygen生成一个文档，然后在本地看它的代码结构。阅读全文

posted @ 2020-08-09 14:40 采男孩的小蘑菇阅读(772) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月7日

高翔博士资源索引

摘要：博客转自：半闲居士本贴整理了我先前做过的一些报告，以便读者查询： SLAM基础知识（q群直播）：PPT&录像 SLAM基础知识（加长版），2016ROS暑期学校@华东师大，PPT和录音直接法的理论与实现（斗鱼直播）PPT，录像：[稍后上传] 非线性优化与g2o（斗鱼直播）PPT 录像 caffe 阅读全文

posted @ 2020-08-07 16:42 采男孩的小蘑菇阅读(232) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月4日

《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7

摘要：设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p=[0.5, 0, 0.2].求p在阅读全文

posted @ 2020-08-04 22:00 采男孩的小蘑菇阅读(385) 评论(1) 推荐(0)

c++ atna2 特殊值处理

摘要： atan2是求解反正切角度的函数，返回值为 (-Pi, Pi] #include <iostream> int main() { float y1 = -0.000000; float x1= -0.000000; float y2 = 0.000000; float x2 = -0.000000; 阅读全文

posted @ 2020-08-04 16:04 采男孩的小蘑菇阅读(326) 评论(0) 推荐(0)

FlyingGod

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