FlyingGod

摘要： 下载Visual Studio 2013主题 Github Visual Studio 2013主题风格和文本风格下载地址 配置环境 下载的文件夹内含有如下文件 vs2013_dark.xml 下载后将vs2013_dark.xml文件放到QtCreator\share\qtcreator\styl 阅读全文

摘要： 在QT中，有一个工具qmake可以生成一个makefile文件，它是由.pro文件生成而来的。 注释 从#开始，到这一行结束。 指定源文件 SOURCES = *.cpp 对于多源文件，可用空格分开，如：SOURCES = 1.cpp 2.cpp3.cpp 或者每一个文件可以被列在一个分开的行里面， 阅读全文

摘要： Ubuntu 16.04 X86_X64 系统 一. 下载Qt5 下载地址：Qt5.5.1 64位下载地址 qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run 32位下载地址 qt-opensource-linux-x86-5.5.1.run 二. 安装Qt5 chmod +x qt 阅读全文

摘要： 博客参考：HappenLee 1. C++多线程编程的困扰 C++从11开始在标准库之中引入了线程库来进行多线程编程，在之前的版本需要依托操作系统本身提供的线程库来进行多线程的编程。（其实本身就是在标准库之上对底层的操作系统多线程API统一进行了封装，使用的pthread或<windows.h>来进 阅读全文

摘要： 博客参考：MIRANA0 此问题的根本原因还是此版本的系统内核太老旧，不支持新硬件的驱动。 ##无线网卡驱动安装 拯救者Y7000 2020款笔记本的无线网卡型号为AX201，安装ubuntu16.04后，会出现无法连接WiFi的情况，实际是无线网卡尚未驱动，硬件环境太新。上intel官网找线索可以 阅读全文

摘要： 博客转自：没趣啊 ###局部障碍无法清除 这个问题的发现比较有戏剧性。在我们前期测试的时候，由于基本不怎么有活动障碍物，这个问题一直没有暴露。偶尔出现小车无法动的情况我们凑上去看的时候，这下小车扫到有障碍物，之前的就被清除，结果又可以动了。一直到展示的前一天拖到人多的环境测试的时候，我们才发现人走来 阅读全文

摘要： 博客转自：http://www.chenjianqu.com/ 通过SLAM或其他方式构建的点云地图是无法直接用于导航的，我知道的解决方案有三种： 一、将点云地图二维投影，转换为可用于导航的二维栅格地图； 二、将点云转换为Octomap八叉树地图，即可使用导航算法，比如RRT*进行三维导航； 三、将 阅读全文

摘要： 博客转自：半闲居士 doxygen是一个自动文档生成工具，根据代码里写的注释，自动生成html和latex格式的文档。通常是给c++用的，通常是输出html格式的，你看到的pcl网上文档就是拿doxygen生成的。 事实上，随意一份代码，都可以拿doxygen生成一个文档，然后在本地看它的代码结构。 阅读全文

摘要： 博客转自：半闲居士 本贴整理了我先前做过的一些报告，以便读者查询： SLAM基础知识（q群直播）：PPT&录像 SLAM基础知识（加长版），2016ROS暑期学校@华东师大，PPT和录音 直接法的理论与实现（斗鱼直播）PPT，录像：[稍后上传] 非线性优化与g2o（斗鱼直播）PPT 录像 caffe 阅读全文

摘要： 设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p=[0.5, 0, 0.2].求p在 阅读全文