采男孩的小蘑菇

2020年8月9日

摘要：博客转自：http://www.chenjianqu.com/ 通过SLAM或其他方式构建的点云地图是无法直接用于导航的，我知道的解决方案有三种：一、将点云地图二维投影，转换为可用于导航的二维栅格地图；二、将点云转换为Octomap八叉树地图，即可使用导航算法，比如RRT*进行三维导航；三、将阅读全文

posted @ 2020-08-09 15:40 采男孩的小蘑菇阅读(4813) 评论(0) 推荐(1)

Linux 文档生成器doxygen

摘要：博客转自：半闲居士 doxygen是一个自动文档生成工具，根据代码里写的注释，自动生成html和latex格式的文档。通常是给c++用的，通常是输出html格式的，你看到的pcl网上文档就是拿doxygen生成的。事实上，随意一份代码，都可以拿doxygen生成一个文档，然后在本地看它的代码结构。阅读全文

posted @ 2020-08-09 14:40 采男孩的小蘑菇阅读(756) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月7日

高翔博士资源索引

摘要：博客转自：半闲居士本贴整理了我先前做过的一些报告，以便读者查询： SLAM基础知识（q群直播）：PPT&录像 SLAM基础知识（加长版），2016ROS暑期学校@华东师大，PPT和录音直接法的理论与实现（斗鱼直播）PPT，录像：[稍后上传] 非线性优化与g2o（斗鱼直播）PPT 录像 caffe 阅读全文

posted @ 2020-08-07 16:42 采男孩的小蘑菇阅读(223) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月4日

《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7

摘要：设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p=[0.5, 0, 0.2].求p在阅读全文

posted @ 2020-08-04 22:00 采男孩的小蘑菇阅读(377) 评论(1) 推荐(0)

c++ atna2 特殊值处理

摘要： ###atan2是求解反正切角度的函数，返回值为 (-Pi, Pi] #include <iostream> int main() { float y1 = -0.000000; float x1= -0.000000; float y2 = 0.000000; float x2 = -0.0000 阅读全文

posted @ 2020-08-04 16:04 采男孩的小蘑菇阅读(319) 评论(0) 推荐(0)

Eigen 向量化加速，对其导致崩溃问题 2. 原因分析

摘要：博客转自：从Eigen向量化谈内存对齐 Eigen是一个非常常用的矩阵运算库，至少对于SLAM的研究者来说不可或缺。然而，有时候会由于Eigen向量化的内存对齐问题使程序运行异常。事情起源:我的程序原本在NVIDIA TX2上跑的好好的，直到有一天，我打算把它放到服务器上，看看传说中的RTX 20 阅读全文

posted @ 2020-08-04 15:34 采男孩的小蘑菇阅读(2399) 评论(0) 推荐(1)

Eigen 向量化加速，对其导致崩溃问题 1. 解决策略

摘要： Eigen 内由于断言失败而终止的打印信息类似如下 program: path/to/eigen/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:44: Eigen::internal::matrix_array<T, Size, MatrixOptions, Align>::inter 阅读全文

posted @ 2020-08-04 15:15 采男孩的小蘑菇阅读(2314) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月3日

g2o-20160424 版本编译后 g2o_viewer 启动崩溃问题

摘要： QT 版本问题旧版本g2o/cmake_modules/FindQGLViewer.cmake中优先使用QT４ # Need to find both Qt{4,5} and QGLViewer if the QQL support is to be built FIND_PACKAGE(Qt4 阅读全文

posted @ 2020-08-03 20:08 采男孩的小蘑菇阅读(587) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月2日

Ros Navigation costmap_2d 解析

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2020-08-02 20:35 采男孩的小蘑菇阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

路径规划算法浅析

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2020-08-02 20:28 采男孩的小蘑菇阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

FlyingGod

公告