摘要：
参考 RRT,RRT和RRT-Smart informed RRT star Kinodynamic RRT* &&路径规划HybridA*&Kinodynamic RRT* RRT算法 基于采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees) 快速扩展随机树( 阅读全文
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参考 The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance 阅读全文
摘要：
CMake 基本语法 注释：这一点与Python很像都是使用“#”作为注释符 变量：在CMake中变量的定义有些特别，一般用set命令作为显式定义和变量的赋值。 如果在if语句中使用到变量时可以直接使用变量名，如果不是在if语句中使用的话则需要使用${}来引用变量。 调用命令：命令不分大小写，参数使 阅读全文
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CMake,g2o，eigen，QT,libQGLViewer, suitesparse下载安装 suitesparse suitesparse for windows 本人下载使用的是1.3.1版本，直接使用CMake,利用VS2013/VS2017编译安装即可，生成文件如下 libamd.lib 阅读全文
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libQGLViewer2.6.2 libQGLViewer2.6.2 和 QT5.6.3编译时候会出错，初步判断libQGLViewer2.6.2不支持QT5 错误 73 error LNK1120: 50 个无法解析的外部命令 D:\Packages\G2O\libQGLViewer-2.6.2 阅读全文
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参考 激光雷达点云聚类 PCL点云处理专题 阅读全文
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KITTI Dataset 1.CSDN 详解KITTI数据集 2.知乎 自动驾驶KITTI数据集详解 3.博客园 KITTI数据集 参考 KITTI VOC COCO 在线国内下载/百度云 阅读全文
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glog 基本使用 glog基本使用 静态链接glog.lib库 1. Error C1189#error: ERROR macro is defined. Define GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES before including logging.h. See t 阅读全文
摘要：
作为版本管理工具，Git可以对某个版本打上标签(tag)，表示本版本为发行版且不可修改 Tag功能 轻量级的：它其实是一个独立的分支,或者说是一个不可变的分支.指向特定提交对象的引用 带附注的：实际上是存储在仓库中的一个独立对象，它有自身的校验和信息，包含着标签的名字，标签说明，标签本身也允许使用 阅读全文
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设备驱动安装 Ubuntu16.04 ROS（Kinetic）环境为例，安装Xbox360手柄驱动： sudo apt-get install ros-kinetic-joystick-drivers 设备配对 刚插入设备USB，手柄的灯闪烁，进入匹配状态，几秒之后自动匹配好，手柄西瓜键灯会亮1号灯 阅读全文