采男孩的小蘑菇

2020年12月29日

摘要：参考小贝也沉默 ROS pluginlib理解与示例阅读全文

posted @ 2020-12-29 23:35 采男孩的小蘑菇阅读(146) 评论(0) 推荐(0)

摘要： NodeHandle NodeHandle的作用自动启动关闭ros节点。创建自己的命名空间。自动启动关闭ros节点具体细节参考: Ros node启动与关闭创建自己的命名空间 ros基本组件分为nodes、Parameters、Topics和Services。每个组件都带有一个命名空间。阅读全文

posted @ 2020-12-29 23:06 采男孩的小蘑菇阅读(1002) 评论(0) 推荐(0)

ROS 常见命令

摘要：创建 ROS 工作空间启动ros roscore 创建工作环境 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译 ROS 程序 cd ~/catkin_ws catkin_make 添加程序包到全局路径 ech 阅读全文

posted @ 2020-12-29 11:19 采男孩的小蘑菇阅读(312) 评论(0) 推荐(0)

2020年12月28日

ROS ros::spin() 和 ros::spineOnce区别

摘要：函数意义首先要知道，二者都是ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用rosspin() 或 rosspinOnce()，两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。其实消息回调处理函数的原理非常阅读全文

posted @ 2020-12-28 20:27 采男孩的小蘑菇阅读(482) 评论(0) 推荐(1)

2020年12月13日

Qtcreator for visual studio版本调试问题

摘要： Qtcreator for Visua Studio 版本默认没有调试器，Qtcreator for MinGW版本有自带的GDB工具 Qtcreator for Visual Studio调试器配置 Qtcreator for Visual Studio版本调试工具配置 Windows下VS编译器阅读全文

posted @ 2020-12-13 20:26 采男孩的小蘑菇阅读(217) 评论(0) 推荐(0)

2020年12月11日

Install Typora For Linux

摘要： Install Typora for Linux Install Typora form Terminal # or run: # sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE wget 阅读全文

posted @ 2020-12-11 13:51 采男孩的小蘑菇阅读(400) 评论(0) 推荐(0)

2020年12月10日

Lattice Planner

摘要： lattice planner CSDN WangN2 lattice Planner 知乎信的札一起来看流星雨智能驾驶专栏阅读全文

posted @ 2020-12-10 22:42 采男孩的小蘑菇阅读(417) 评论(0) 推荐(0)

2020年9月24日

Linux (一). tcpdump

摘要： tcpdump tcpdump(dump the traffic on a network)，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤，并提供and、or、not等逻辑语阅读全文

posted @ 2020-09-24 11:24 采男孩的小蘑菇阅读(212) 评论(0) 推荐(0)

2020年9月23日

CMake: (五) Makefile 语法规则

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2020-09-23 10:18 采男孩的小蘑菇阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

2020年9月22日

CMake: (四) CMake语法规则

摘要： CMake支持大写、小写、混合大小写的命令实例一 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8) #声明Cmake版本，如果低于指定版本则会停止处理工程文件，并报告错误 PROJECT(XXX) SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release) SET(CMAKE 阅读全文

posted @ 2020-09-22 20:02 采男孩的小蘑菇阅读(2024) 评论(0) 推荐(0)

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