FlyingGod

摘要： 注:假设需要屏蔽的warning号为8888 第一种方法, 在代码中加入#prama warning(disable:8888) 第二种方法, VS编译器中设置, 以VS2005为例, 打开项目属性-> c/c++ -> Advanced -> Disable Specific Warnings 输 阅读全文

摘要： 目录克隆.vmdk文件为.vdi文件挂在文件到虚拟机磁盘瘦身扩展磁盘容量参考 我的虚拟机使用的是Virtualbox挂在的之前Vmware创建的.vmdk文件，最近突然发现原来分配的100G磁盘容量已经不够实用，实际虚拟机系统并未使用如此大的磁盘容量，具体原因是VMware虚拟机的虚拟磁盘的大小会随 阅读全文

摘要： 参考 小贝也沉默 ROS pluginlib理解与示例 阅读全文

摘要： NodeHandle NodeHandle的作用 自动启动关闭ros节点。 创建自己的命名空间。 自动启动关闭ros节点 具体细节参考: Ros node启动与关闭 创建自己的命名空间 ros基本组件分为nodes、Parameters、Topics和Services。每个组件都带有一个命名空间。 阅读全文

摘要： 创建 ROS 工作空间 启动ros roscore 创建工作环境 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译 ROS 程序 cd ~/catkin_ws catkin_make 添加程序包到全局路径 ech 阅读全文

摘要： 函数意义 首先要知道，二者都是ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用rosspin() 或 rosspinOnce()，两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。 其实消息回调处理函数的原理非常 阅读全文

摘要： Qtcreator for Visua Studio 版本默认没有调试器，Qtcreator for MinGW版本有自带的GDB工具 Qtcreator for Visual Studio调试器配置 Qtcreator for Visual Studio版本调试工具配置 Windows下VS编译器 阅读全文

摘要： Install Typora for Linux Install Typora form Terminal # or run: # sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE wget 阅读全文

摘要： lattice planner CSDN WangN2 lattice Planner 知乎 信的札 一起来看流星雨 智能驾驶专栏 阅读全文

摘要： RoboWare Studio简介 RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。 Robotware下载地址: 百度网盘 密码：3iuk 安装环境准备 安装环境 Ubuntu 16.04 X 阅读全文