FlyingGod

摘要： http://www.360doc.com/content/14/0820/13/2863582_403306415.shtml 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/qing666888/article/details/78260923 阅读全文

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摘要： QGraphicsLineItem 直接添加 QGraphicsLineItem 类型的item即可，在scene中拖动或者缩放时候，网格不会变形和模糊。 QPen pen2(QColor(128, 128, 128, 50)); for (float x = 0.5 * MAP_SCALE; x 阅读全文

摘要： 博客转自：https://blog.csdn.net/yy3620285/article/details/79803155#%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%AE%89%E8%A3%85 && https://blog.csdn.net/weixin_43830248/article/de 阅读全文

摘要： 博客转自：https://www.cnblogs.com/lcchuguo/p/5407709.html 简单介绍 ipopt是一个解决非线性规划最优化问题的工具集，当然，它也能够用于解决线性规划问题的求解。它提供了c/c++接口，很易于使用。 问题 解决类似以下的非线性问题： Ipopt工具採用内 阅读全文

摘要： Ipopt has been designed to be flexible for a wide variety of applications, and there are a number of ways to interface with Ipopt that allow specific 阅读全文

摘要： 参考我的另外博客: https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/12640827.html 或者官方文档 ：https://coin-or.github.io/Ipopt/INSTALL.html 阅读全文