zitian1239

2020年4月28日

摘要：博客转自： https://icytown.com/game/vcpkg-build-opengl/ && https://blog.csdn.net/binbingg/article/details/8653527?utm_source=blogxgwz6 openGL, freeglut, gl 阅读全文

posted @ 2020-04-28 10:34 zitian1239 阅读(1471) 评论(0) 推荐(0)

Visual Studio Github Extension 安装使用

摘要：参考博客：https://blog.csdn.net/xushu_me/article/details/104061980 阅读全文

posted @ 2020-04-28 09:31 zitian1239 阅读(536) 评论(0) 推荐(0)

2020年4月27日

2020.4.27 resources

摘要： #Bezier curve fitting with control points 1. https://stackoverflow.com/questions/6299019/how-can-i-fit-a-b%C3%A9zier-curve-to-a-set-of-data #"An algor 阅读全文

posted @ 2020-04-27 10:45 zitian1239 阅读(207) 评论(0) 推荐(0)

2020年4月26日

2020.4.26 resources

摘要： 1. https://github.com/Scarabrine/IsuzuIPG_DIY #Include necessary sensor like radar and Lidar. Can also finish parking lot exploration 2. https://atsus 阅读全文

posted @ 2020-04-26 15:27 zitian1239 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)

2020年4月24日

Visual Studio M_PI定义

摘要： Visual Studio中M_PI如何定义 #define _USE_MATH_DEFINES #include <cmath> 阅读全文

posted @ 2020-04-24 22:13 zitian1239 阅读(969) 评论(0) 推荐(0)

2020年4月23日

12.3 ROS Costmap2D代价地图源码解读_1

摘要：博客转自：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104798065 Costmap通过各层地图订阅话题、接收传感器数据，维护各层地图数据，并最终整合出一张用于路径规划的主地图。【结构示意图】【相关文件】 costmap_2d/src/cos 阅读全文

posted @ 2020-04-23 20:14 zitian1239 阅读(1000) 评论(0) 推荐(0)

ROS 三维激光数据转化为RangeImage

摘要：为了进一步便于分析或者分割点云数据，时常需要将稀疏点云激光数据,例如velodyne-16,转化为RangeImge,此处为一个例程，方便查看转化是如何完成的 mkdir -p ~/dev/pointcloud_to_rangeimage_ws/src cd ~/dev/pointcloud_to_ 阅读全文

posted @ 2020-04-23 15:03 zitian1239 阅读(2072) 评论(5) 推荐(3)

ROS 三维激光数据转化为二维激光数据

摘要：博客转自：https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/102498358 和 ros-perception 1. 安装pointcloud_to_laserscan包 cd /home/ke/ros/pointcloud_to_lase 阅读全文

posted @ 2020-04-23 10:47 zitian1239 阅读(3193) 评论(0) 推荐(0)

ROS rosbag 录制和回放消息实用总结

摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/82468754 查看topic列表 rostopic list 打印topic内容 rostopic echo /topic 将bag转为pcd rosrun pcl_ros bag_t 阅读全文

posted @ 2020-04-23 10:21 zitian1239 阅读(9028) 评论(0) 推荐(0)

2020年4月22日

12.2 ROS NavFn全局规划源码解读_2

摘要：博客转载：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104645228 全局规划中使用Dijkstra算法进行实际计算的部分在NavFn类里完成，它通过传入的costmap来设置costarr数组，再通过costarr数组对存储地图上所有cell点阅读全文

posted @ 2020-04-22 20:22 zitian1239 阅读(937) 评论(0) 推荐(0)

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