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RoboWare Studio简介 RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。 Robotware下载地址: 百度网盘 密码：3iuk 安装环境准备 安装环境 Ubuntu 16.04 X 阅读全文
posted @ 2020-10-18 17:28
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tcpdump tcpdump(dump the traffic on a network)，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤，并提供and、or、not等逻辑语 阅读全文
posted @ 2020-09-24 11:24
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该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2020-09-23 10:18
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CMake支持大写、小写、混合大小写的命令 实例一 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8) #声明Cmake版本，如果低于指定版本则会停止处理工程文件，并报告错误 PROJECT(XXX) SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release) SET(CMAKE 阅读全文
posted @ 2020-09-22 20:02
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CMAKE_TOOLCHAIN_FILE #toolchain cmake file SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) SET(TOOLCHAIN_DIR "/home/xx/softwares/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014. 阅读全文
posted @ 2020-09-22 17:51
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生成文件输出目录 可执行文件的输出目录 SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../bin) 上面的语句能设置可执行文件的输出目录 在Win + VS环境下,会自动在你所设置的目录后面扩展一层 <CONFIG> 目录,所以最终生成的Debu 阅读全文
posted @ 2020-09-22 17:12
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ABI和EABI ABI(Application BinaryInterface), EABI(Embeded application Binary Interface)，即编译器将C代码编译成汇编代码时使用的一种规则。一般包括 C类型的表示（int, short,long, union…） 调用约 阅读全文
posted @ 2020-09-22 16:51
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博客参考：HappenLee 1. C++多线程编程的困扰 C++从11开始在标准库之中引入了线程库来进行多线程编程，在之前的版本需要依托操作系统本身提供的线程库来进行多线程的编程。（其实本身就是在标准库之上对底层的操作系统多线程API统一进行了封装，使用的pthread或<windows.h>来进 阅读全文
posted @ 2020-08-27 11:26
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博客参考：MIRANA0 此问题的根本原因还是此版本的系统内核太老旧，不支持新硬件的驱动。 ##无线网卡驱动安装 拯救者Y7000 2020款笔记本的无线网卡型号为AX201，安装ubuntu16.04后，会出现无法连接WiFi的情况，实际是无线网卡尚未驱动，硬件环境太新。上intel官网找线索可以 阅读全文
posted @ 2020-08-22 09:47
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博客转自：没趣啊 ###局部障碍无法清除 这个问题的发现比较有戏剧性。在我们前期测试的时候，由于基本不怎么有活动障碍物，这个问题一直没有暴露。偶尔出现小车无法动的情况我们凑上去看的时候，这下小车扫到有障碍物，之前的就被清除，结果又可以动了。一直到展示的前一天拖到人多的环境测试的时候，我们才发现人走来 阅读全文
posted @ 2020-08-09 17:29
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