FlyingGod

摘要： 博客转自：从Eigen向量化谈内存对齐 Eigen是一个非常常用的矩阵运算库，至少对于SLAM的研究者来说不可或缺。然而，有时候会由于Eigen向量化的内存对齐问题使程序运行异常。 事情起源:我的程序原本在NVIDIA TX2上跑的好好的，直到有一天，我打算把它放到服务器上，看看传说中的RTX 20 阅读全文

摘要： Eigen 内由于断言失败而终止的打印信息类似如下 program: path/to/eigen/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:44: Eigen::internal::matrix_array<T, Size, MatrixOptions, Align>::inter 阅读全文

摘要： QT 版本问题 旧版本g2o/cmake_modules/FindQGLViewer.cmake中优先使用QT４ # Need to find both Qt{4,5} and QGLViewer if the QQL support is to be built FIND_PACKAGE(Qt4 阅读全文

摘要： core dump 定义 A core dump is the recorded state of the working memory of a computer program at a specific time, generally when the program has terminat 阅读全文

摘要： Visual Studio编译器和x86上的gcc 都把`char `定义为`signed char`， 而arm-linux-gcc 却把char 定义为`unsigned char` , 所以造成了 同样的代码在PC 和 ARM 设备上执行的结果不一样。 解决办法：添加编译参数 -fsigned 阅读全文

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摘要： 例子一 #include <iostream> #include <boost/thread.hpp> using namespace std; void func1(const int &id) { cout<<"func1 id : "<<id<<endl; } void func2(const 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/qing666888/article/details/78260923 阅读全文

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