FlyingGod

摘要： 创建工程依赖项 git submodule add https://dependents.address.git 同不工程子工程 git submodule update --init # 或者 git submodule init && git submodule update 需要用git下载当 阅读全文

摘要： 目录贝叶斯法则通俗解释贝叶斯公式参考 贝叶斯法则通俗解释 通常，事件A在事件B(发生)的条件下的概率，与事件B在事件A的条件下的概率是不一样的；然而，这两者是有确定的关系,贝叶斯法则就是这种关系的陈述。 贝叶斯公式 贝叶斯定理由英国数学家贝叶斯发展，用来描述两个条件概率之间的关系，比如P(A|B)和 阅读全文

摘要： 核心代码 sudo pip install rosdepc 如果显示没有pip可以试试pip3。 sudo pip3 install rosdepc 如果pip3还没有 sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install rosdepc sudo r 阅读全文

摘要： 动态参数配置模板 编写.cfg文件 mkdir Ros-DynamicConfiguire cd Ros-DynamicConfiguire && mkdir src cd src catkin_create_pkg dynamic_tutorials roscpp rospy rosmsg std 阅读全文

摘要： Visual Studio Code 官方文档 visualstudio docs visualstudio GCC on Linux docs 官方文档主要讲的配置内容是针对GCC/G++程序，不是针对VS Code ROS的，用来参考配置文件参数解析 VS Code 插件 ROS ROS 插件文 阅读全文

摘要： 参考 VirtualBox添加USB 3.0控制器扩展 阅读全文

摘要： sscanf 和 sscanf_s 测试代码 #include <string> #include <stdio.h> #include <iostream> int main(int argc, char** argv){ //sscanf char str[512] = {0}; //取指定长度 阅读全文

摘要： 版本 ceres Solver 2.0.0 eigen 3.3.7 suitesparse 4.5(suitesparse-for-windows-1.3.1) 注意事项 1.ceres solver根目录cmake文件夹下的FindEigen3.cmake 会在generate阶段连接Eighen 阅读全文

摘要： 参考 ROS报错“An error occurred during the signature verification”的解决办法 阅读全文

摘要： 参考 RRT,RRT和RRT-Smart informed RRT star Kinodynamic RRT* &&路径规划HybridA*&Kinodynamic RRT* RRT算法 基于采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees) 快速扩展随机树( 阅读全文