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posted @ 2022-04-22 17:47 采男孩的小蘑菇 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考 Python编程基础课 Spyder Debug 阅读全文
posted @ 2022-04-22 10:44 采男孩的小蘑菇 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 超时处理 设置超时上线 pip install --default-timeout=1000 opencv-python 切换国内源 pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python //阿里云 http:// 阅读全文
posted @ 2022-04-22 09:32 采男孩的小蘑菇 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考 Eigen库矩阵运算使用方法 C++ MatrixXd::fullPivLu方法代码示例 c++ Eigen库中的矩阵分析为什么使用QR分解 阅读全文
posted @ 2022-04-20 19:04 采男孩的小蘑菇 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 收录数学计算工具 矩阵求导推算 矩阵求导(matrix calculus) 参考 Latex公式编辑器 矩阵求导工具 阅读全文
posted @ 2022-04-20 11:02 采男孩的小蘑菇 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 发布tf 定义一个广播,利用它发布坐标系转换关系话题 static tf::TransformBroadcaster br; 定义存Transform信息: 旋转和平移 tf::Transform transform; 2.1 设置坐标原点 transform.setOrigin( tf::Vect 阅读全文
posted @ 2022-04-19 18:54 采男孩的小蘑菇 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 曲率 参考 高等数学入门——曲率的定义及其公式推导 NURBS先导集: 参数曲线,切线,曲率与连续性 阅读全文
posted @ 2022-04-12 10:21 采男孩的小蘑菇 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 反对称矩阵 反对称矩阵将二个定义在同一个坐标系的向量叉乘运算转换为矩阵和向量的乘法运算。 已知向量$v=[x1, y1, z1]$, 根据v构造的反对陈矩阵(skew-symmetric matrix)为 \[ A= \begin{bmatrix} 0 & z_{1} & y_{1} \\ z_1 阅读全文
posted @ 2022-04-12 09:46 采男孩的小蘑菇 阅读(56) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考 计算机图形学笔记 阅读全文
posted @ 2022-04-11 14:41 采男孩的小蘑菇 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考 通用的最小堆(最大堆)D-ary Heap boost heap - d_ary_heap 的自定义compare函数用法 阅读全文
posted @ 2022-04-06 15:53 采男孩的小蘑菇 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑