Zitian1239

摘要： CMake 基本语法 注释：这一点与Python很像都是使用“#”作为注释符 变量：在CMake中变量的定义有些特别，一般用set命令作为显式定义和变量的赋值。 如果在if语句中使用到变量时可以直接使用变量名，如果不是在if语句中使用的话则需要使用${}来引用变量。 调用命令：命令不分大小写，参数使 阅读全文

摘要： CMake,g2o，eigen，QT,libQGLViewer, suitesparse下载安装 suitesparse suitesparse for windows 本人下载使用的是1.3.1版本，直接使用CMake,利用VS2013/VS2017编译安装即可，生成文件如下 libamd.lib 阅读全文

摘要： libQGLViewer2.6.2 libQGLViewer2.6.2 和 QT5.6.3编译时候会出错，初步判断libQGLViewer2.6.2不支持QT5 错误 73 error LNK1120: 50 个无法解析的外部命令 D:\Packages\G2O\libQGLViewer-2.6.2 阅读全文

摘要： 参考 激光雷达点云聚类 PCL点云处理专题 阅读全文

摘要： 作为版本管理工具，Git可以对某个版本打上标签(tag)，表示本版本为发行版且不可修改 Tag功能 轻量级的：它其实是一个独立的分支,或者说是一个不可变的分支.指向特定提交对象的引用 带附注的：实际上是存储在仓库中的一个独立对象，它有自身的校验和信息，包含着标签的名字，标签说明，标签本身也允许使用 阅读全文

摘要： 设备驱动安装 Ubuntu16.04 ROS（Kinetic）环境为例，安装Xbox360手柄驱动： sudo apt-get install ros-kinetic-joystick-drivers 设备配对 刚插入设备USB，手柄的灯闪烁，进入匹配状态，几秒之后自动匹配好，手柄西瓜键灯会亮1号灯 阅读全文

摘要： 参考 GCC中的pie和fpie选项 阅读全文

摘要： add_dependencies add_dependencies(<target> [<target-dependency>]...) Makes a top-level <target> depend on other top-level targets to ensure that they 阅读全文

摘要： 参考 没有core文件时定位segfault at 0 ip 的问题 segfault错误的排查过程(无core文件) 阅读全文

摘要： 原因: 文本编码问题导致: 检测到Mac文件格式：请将源文件转换为DOS格式或UNIX格式 解决方案: 将原始文本赋值粘贴到==.txt==文本文件内，之后粘贴回去即可 参考 Visual Studio error C4335 阅读全文