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核心代码 sudo pip install rosdepc 如果显示没有pip可以试试pip3。 sudo pip3 install rosdepc 如果pip3还没有 sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install rosdepc sudo r 阅读全文
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动态参数配置模板 编写.cfg文件 mkdir Ros-DynamicConfiguire cd Ros-DynamicConfiguire && mkdir src cd src catkin_create_pkg dynamic_tutorials roscpp rospy rosmsg std 阅读全文
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Visual Studio Code 官方文档 visualstudio docs visualstudio GCC on Linux docs 官方文档主要讲的配置内容是针对GCC/G++程序，不是针对VS Code ROS的，用来参考配置文件参数解析 VS Code 插件 ROS ROS 插件文 阅读全文
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参考 VirtualBox添加USB 3.0控制器扩展 阅读全文
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sscanf 和 sscanf_s 测试代码 #include <string> #include <stdio.h> #include <iostream> int main(int argc, char** argv){ //sscanf char str[512] = {0}; //取指定长度 阅读全文
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conda 版本 conda --version conda -V conda 命令帮助 conda update --help conda remove --help 例如conda info --help C:\Users\1\Desktop>conda info --help usage: c 阅读全文
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方案1 源文件内添加系统路径 import sys sys.path.append("F:/Git/Github/PythonRobotics") 方案2 找到python的安装目录F:\Devs\Anaconda3\Lib\site-packages 在site-packages添加一个路径文件， 阅读全文
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版本 ceres Solver 2.0.0 eigen 3.3.7 suitesparse 4.5(suitesparse-for-windows-1.3.1) 注意事项 1.ceres solver根目录cmake文件夹下的FindEigen3.cmake 会在generate阶段连接Eighen 阅读全文
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参考 ROS报错“An error occurred during the signature verification”的解决办法 阅读全文