2021年8月3日
RRT and RRT Variants
摘要： 参考 RRT,RRT和RRT-Smart informed RRT star Kinodynamic RRT* &&路径规划HybridA*&Kinodynamic RRT* RRT算法 基于采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees) 快速扩展随机树( 阅读全文
posted @ 2021-08-03 14:27 采男孩的小蘑菇 阅读(114) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS LocalPlanner 基于自行车模型的DWA
摘要： 参考 The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance 阅读全文
posted @ 2021-08-03 11:45 采男孩的小蘑菇 阅读(93) 评论(0) 推荐(0) 编辑