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RRT and RRT Variants

参考

  1. RRT,RRT和RRT-Smart
  2. informed RRT star
  3. Kinodynamic RRT* &&路径规划HybridA&Kinodynamic RRT

RRT算法

  1. 基于采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)
  2. 快速扩展随机树(RRT)算法
posted @ 2021-08-03 14:27  采男孩的小蘑菇  阅读(128)  评论(0)    收藏  举报
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