2025年12月4日
基于势场法的多智能体机器人编队控制
摘要： 基于势场法的多智能体机器人编队控制 基于势场法的多智能体机器人编队控制MATLAB实现，包含编队形成、避障、动态目标跟踪等功能。 %% 基于势场法的多智能体机器人编队控制 % 功能: 实现多机器人编队控制、避障和目标跟踪 % 算法: 人工势场法(Artificial Potential Field) 阅读全文
posted @ 2025-12-04 12:23 躲雨小伙 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)