2025年2月26日
深度强化学习落地调参技巧
摘要： 转载文章，学习一下强化学习.并且也有申老师关于强化学习的一些精彩论述，在这里和大家汇报一下我的学习情况。 天下苦深度强化学习久矣，这有一份训练与调参技巧手册 https://geek.csdn.net/65d5ab8ab8e5f01e1e460619.html ©作者 | 申岳 单位 | 北京邮电大 阅读全文
posted @ 2025-02-26 19:39 白云千载尽 阅读(187) 评论(0) 推荐(1)
大语言加持的闭环端到端自动驾驶模型 学习笔记纯干货
摘要： LMDrive：大语言模型辅助闭环端到端 LMDrive：大语言模型辅助闭环端到端 背景框架输入部分：导航指令：视觉数据：提示指令（可选）：处理部分：输出部分： 视觉编码器（vision encoder）：大语言模型及其相关组件：输入部分：视觉编码器处理：2D 处理路径：3D 处理路径： 视觉标记生 阅读全文
posted @ 2025-02-26 19:14 白云千载尽 阅读(164) 评论(0) 推荐(0)