2025年2月25日
ros进阶——强化学习倒立摆的PG算法实现
摘要： 项目地址：https://github.com/chan-yuu/cartpole_ws git clone https://github.com/chan-yuu/cartpole_ws 依赖安装： xterm等 python3.8 torch等 上一节中我们定义了很多ros工具，在这里我们将进行 阅读全文
posted @ 2025-02-25 23:37 白云千载尽 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)
ros进阶——ros中快捷的函数调用
摘要： ros工具 ros_gazebo.pyros_urdf.py:ros_param.py:ros_node.py:ros_launch.py:ros_spawn.py:ros_controller.py 这里整理了几个非常好用的ros工具，可以用来快速实现强化学习的环境，包括对urdf，对gazebo 阅读全文
posted @ 2025-02-25 15:12 白云千载尽 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)