用matlab标定相机——cameraCalibrator

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1. 制作标定版并拍照

像这样的相机照片多个角度拍摄几次，然后打开cameracalibrator，即单目相机标定。
如果熟悉c++编程的话可以执行：

```cpp
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <string>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
    VideoCapture inputVideo(0);  //视情况选择预标定摄像头
    //inputVideo.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);  //可选项，调整窗口大小
    //inputVideo.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
    if (!inputVideo.isOpened())
    {
        cout << "Could not open the input video " << endl;
        return -1;
    }
    Mat frame;
    string imgname;
    int f = 1;
    while (1) //Show the image captured in the window and repeat
    {
        inputVideo >> frame;              // read
        if (frame.empty()) break;         // check if at end
        imshow("Camera", frame);
        char key = waitKey(1);
        if (key == 27) break;  //按ESC退出
        if (key == 'q' || key == 'Q')
        {
            imgname = to_string(f++) + ".jpg"; //输出文件名为 f.jpg, 保留在工程文件夹中
            imwrite(imgname, frame);
        }
    }
    cout << "Finished writing" << endl;
    return 0;
}

2. 添加图片

选择add images

3. 设置标定板参数
   

4. 依次导入后直接calibrate运行
   

5. 左边查看参数，右边保存内外参