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FreeRTOS教程7 事件组

博主头像 本文主要学习 FreeRTOS 事件组的相关知识，包括事件组概述、事件组特征、创建事件组、操作事件组、删除事件组等知识 ...

FreeRTOS教程6 互斥量

博主头像 本文主要学习 FreeRTOS 互斥量的相关知识，包括优先级翻转问题、优先级继承、死锁现象、创建/删除互斥量 和 获取/释放互斥量等知识 ...

《痞子衡嵌入式半月刊》 第 95 期

博主头像 痞子衡嵌入式半月刊： 第 95 期 这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。 上期回顾 ...

性能优化：编译器优化选项 -O2/-O3 究竟有多强大？

博主头像 之前的“性能优化的一般策略及方法”一文中介绍了多种性能优化的方法。根据以往的项目经验，开启编译器优化选项可能是立竿见影、成本最低、效果最好的方式了。 这么说可能还不够直观，举个真实的例子：我所参与的自动驾驶的项目中，无需修改任何代码，仅仅增加一个 -O2 选项，进程整体的 CPU loading 可 ...

FreeRTOS教程5 信号量

博主头像 1、准备材料 正点原子stm32f407探索者开发板V2.4 STM32CubeMX软件（Version 6.10.0） Keil µVision5 IDE（MDK-Arm） 野火DAP仿真器 XCOM V2.6串口助手 一个滑动变阻器 2、学习目标 本文主要学习 FreeRTOS 信号量的相关知识 ...

FreeRTOS教程4 消息队列

博主头像 本文主要学习 FreeRTOS 消息队列的相关知识，包括消息队列概述、创建删除复位队列、写入/读取数据到队列等关于队列的基础知识 ...

FreeRTOS教程2 任务管理

博主头像 本文主要学习FreeRTOS任务管理的相关知识，包括FreeRTOS创建/删除任务、任务状态、任务优先级、延时函数、空闲任务和任务调度方法等知识 ...

STM32标准库通用定时器输入捕获

博主头像 STM32标准库定时器输入捕获 1.输入捕获介绍 输入捕获为STM32定时器的一个功能，可以用来测量输入信号的频率和占空比。 具体原理：当输入信号经过比较捕获通道时，STM32会依据通道的极性设置决定是否触发捕获中断TIM_IT_CCx。此时定时器会将当前计数值TIMx->CNT的值保存在TIMx- ...

FreeRTOS教程1 基础知识

博主头像 1、准备材料 正点原子stm32f407探索者开发板V2.4 STM32CubeMX软件（Version 6.10.0） Keil µVision5 IDE（MDK-Arm） 野火DAP仿真器 2、学习目标 了解 FreeRTOS 相关知识，并熟悉使用 STM32CubeMX 软件配置 FreeRT ...

《痞子衡嵌入式半月刊》 第 94 期

博主头像 痞子衡嵌入式半月刊： 第 94 期 这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。 上期回顾 ...

蓬莱enclave TEE编译和运行说明

博主头像 蓬莱enclave-spmp 编译和运行说明 蓬莱是一个RISC-V TEE系统，其设计具有安全性，高性能和可扩展性。基于PMP的OpenSBI版本的蓬莱Enclave使用可以参考下文，具体仓库地址为：https://github.com/Penglai-Enclave/Penglai-Enclav ...

STM32F103xC,xD,xE引脚定义

博主头像 STM32F103xC,xD,xE引脚定义 由于在使用STM32系列芯片过程中发现互联网没有整理好的引脚定义，因此自己整理一份，方便以后查阅。 GPIOA Pin 重新上电时的功能 默认功能 重映射 PA0 PA0 WKUP/USART2_CTS/ADC123_IN0/TIM2_CH1_ETR/TI ...

STM32标准库通用定时器PWM生成

博主头像 STM32标准库通用定时器PWM生成 1. 初始化 void TIM2_Init() // 定时器2初始化 { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); // 使能定时器2的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AP ...

MPR121 Breakout 更改 I2C 地址

博主头像 MPR121 Breakout 是一个 接近 电容式 触摸传感器，连接到arduino、esp32等单片机，可以用来做一些 触摸 感应的小玩意。 他有12个触摸点，使用 i2c 协议来操控，非常方便。 默认情况下，Add 引脚 接地了，板子的i2c地址是 0x5A，如果你要同时连接多个 板子，那么 ...

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