第五章 RA8P1基础知识入门 本章，我们着重介绍RA8P1的一些基础知识，让大家对RA8P1开发有一个初步的了解，为后面RA8P1的学习做铺垫，方便后面的学习。本章内容大家第一次看的时候可以只了解一个大概，后面需要用到这方面的知识的时候再回过头来仔细看看。 本章将分为如下几个小节： 5.1 C语言 ...

电机已经接上调速信号，速度却还在飘。每 20 毫秒算一次的闭环里，那几个数字各自盯着什么，为什么第一轮要先让微分项退场？ ...

面对一个复杂系统，可以只看它的输入输出，也可以打开盖子看里面的结构。什么时候该当黑盒用、什么时候必须开盒，而等盖子上写着神经网络，你还打得开吗？ ...

以 STM32 电流采样为起点，梳理 TinyML 电机异常监测从特征提取、模型选择到保护状态机和 MCU 部署的完整工程闭环。 ...

系统控制得总是不准确，有什么好的方法解决。比例、积分、微分各自在看什么，位置式和增量式又是两种什么不同的账，为什么有些项可以干脆不用？ ...

循迹靠地上那根线，编码器只知道走了多远。地上什么都没有的时候，小车凭什么说出“我在哪”——而这辆车绕了三次弯，最后为什么把整件事收进一个地址？ ...

同一颗传感器，为什么要同时递出两份不同的输出？把判断交给模块之后，程序到底省下了什么、又失去了什么，换成自己写的阈值算不算进步？ ...

第四章 RA8P1初体验 本章，我们不介绍如何编写代码，而是向大家介绍如何编译、串口下载、仿真器下载、仿真调试开发板例程，体验一下RA8P1的开发流程，并介绍e²studio的一些使用技巧，通过本章的学习，将对RA8P1的开发流程和e²studio使用有个大概了解，为后续深入学习打好基础。 本章将分 ...

光敏、热敏、电位器摆在桌面上，交出来的东西却完全不是一类。同一块芯片的输入口，为什么偏偏不能共用一个“读传感器”的函数？ ...

数字输出只回答有没有越过线，可线的黑白浓淡去哪了？十二位的读数不会凭空造出灰度，为什么把黑线从左扫到右看一遍，比盯住一个数字更有用？ ...

车在原地一圈一圈地打转，屏幕上跳出来的那串 0 和 1，和代码里写下的判断长得一模一样，可它就是进不去。换过参数、撕过胶带、写过一桌便签之后，线索为什么落在两个数字的差别上？ ...

一排探头面对黑线，输出端只给出 0 和 1。这份看着粗糙的结果凭什么够让小车先沿线跑起来，电位器又要拧到哪一刻才算调对？ ...

第三章 开发环境搭建 本章，我们将向大家介绍RA8的开发环境搭建，通过本章的学习，我们将了解到有哪些常用的RA8开发工具，包括IDE、调试器、串口工具等。 本章将分为如下几个小节： 3.1 常用开发工具简介 3.2 e²studio安装 3.3 CH343 USB虚拟串口驱动安装 3.1 常用开发工 ...

摄像头送进来的到底是什么，机器又是怎么从里面“看见”东西的？规则能写的地方自己写、写不出来的交给神经网络，这条路要花在哪几笔账上？ ...

芯片看不见、听不到，也不直接知道前方有什么。地面的明暗要经过什么才算变成程序能比较的数字，同一块灰度模块又为什么有时给结论、有时把差别也留下？ ...

给电机一个调速信号，它确实会转，可程序并不知道轮子此刻跑得有多快。系统怎么知道自己做得对不对，这条回路又为什么不必从复杂的算法开始？ ...

六个引脚里，有四根并不归电机管。编码器交到程序手里的到底是什么，两根信号线为什么要分成 A、B，转一圈又会留下多少个脉冲？ ...

同样接上电源，有的蜂鸣器自己就叫了，有的怎么通电都不出声。有源、无源和触发电平之间到底差在哪，程序里那一行又该写什么才算对？ ...

两种电机都能接在同一路调速信号上，也都转得起来，看上去像是一回事。可写程序之前，为什么必须先弄清楚自己该给它力气，还是给它一个目标？ ...

程序里有些值会在它看不见的地方自己变化，而一段用来拖时间的空循环，换个优化档位就会凭空消失。哪些读写编译器不能替我们省掉，这中间又该怎么分工？ ...