前言 前面几篇文章已经把机器人硬件控制部分的开发讲得差不多了，包括屏幕控制、舵机驱动、语音交互等功能。但是之前的外形太过简单，可动角度不够多，所以我就新改进了一个版本，叫VerdiBot（阿荫），详细视频介绍地址请点击链接。 ESP32社区最火的AI对话机器人非小智AI莫属了，所以为了让自己做的机器 ...

DeploySharp：面向C#开发者的跨平台模型部署框架 DeploySharp是一款专为C#开发者设计的深度学习模型部署框架，支持OpenVINO和ONNX Runtime推理引擎，兼容YOLOv5-v12全系列模型以及Anomalib等主流模型。该框架采用模块化设计，通过核心命名空间Deplo... ...

前言： 1、在一个小团队里面，可能我们既是开发（前端+后端）也是运维还是售前售后服务。我们样样都得会，但说实话，样样都不是很精！但是我们也梦，梦想着一切能像大厂那样，开发是开发，运维是运维，各司其职。作为一个从后端开发一路走过来的我，今天也越俎代庖，来谈一件运维的事：IIS环境下的dotnet co ...

U8 API接口集成主要用于第三方系统与用友U8ERP系统进行数据交互，实现业务系统对接 文档中接口集成了用友U8各个版本的数据对接功能，支持U8.9到 U818.0版本要求，摒弃了eai、openapi、api、暴力插库等接口的方式，全部采用co进行集成，通过几十个大大小小项目的对接、迭代验证，展 ...

在编写UI的过程中，我们通常使用ObservableCollection来监听列表的变化。然而，ObservableCollection只能在添加/移动/移除元素时通知界面，这意味着元素内部更改时，ObservableCollection是无法通知的 如果需要监听列表元素内部的更改，可以使用Syst ...

本章目标 掌握生产者确认（Publisher Confirms）机制，确保消息到达Broker。 深入理解消费者确认（Consumer Acknowledgments）的最佳实践。 学习死信队列（Dead Letter Exchange, DLX）处理失败消息。 实现完整的消息可靠性保障体系。 一、 ...

本文将系统讲解如何使用 C# 写入 Excel 文件 ，包括不同数据类型的插入方法、批量数据写入技巧、文件保存与导出，助力开发者提升数据处理与自动化能力。 ...

基础概念 CsWin32 是微软开发的一个 C# 的源生成器，可以按需生成 C# PInvoke 代码，也支持生成系统的 COM 接口定义。 ComWrappers 是 dotnet 5 引入的新的和 COM api 互操作的组件。 生成支持 AOT 的 COM 接口 使用 CsWin32 生成 C ...

本次iNeuOS工业互联网操作系统升级内容主要包括：对计量数据点的处理方式和在线报表增加时间格式化配置。主要应用场景针对能源管理的在线监测、数据处理和在线（日、月、年）报表的整体应用，完成能源管理系统的基础应用功能。 ...

在开始水文章前，老周补充说明一下，在前一篇水文中，老周扯了跟 Owned 关系相关的一些话题，这里补充一句：Owned 关系是不存在“多对多”的，如果 A 实体 Own B 实体，那么，A 对 B 是完全占有，B只属于A，数据不共享，这样就不存在“多”的一端；但A可以同时占用B、C实体，所以一占多是 ...

作为一家注重效率与成本优化的企业，DITS 在多个项目中引入了 Iron Software 的开发工具（尤其是 IronPDF 和 IronOCR），帮助客户大幅降低成本、减少人工操作、提高合规性。 ...

一、前言 上节课程我们实现了连接形状不同的连接点，但在实际使用中会发现很繁琐，需要分别指定开始形状和结束形状的连接点，这明显不符合操作经验逻辑。我们本节课程就来实现鼠标拖动完成连线，拖到哪个连接点就对哪个连接点完成连线，所见即所得，而且在拖动连线过程中，还会实时显示虚线箭头用于提示。 相信看完的你， ...

前言 .NET 生态快速发展的背景下，越来越多开发希望找到一个既能快速上手，又不过度设计的后端框架。尤其是在中小型项目中，复杂的架构、层层封装的服务逻辑往往让开发效率大打折扣。 今天推荐一个轻量级、高效实用的自媒体内容管理系统。它不追求炫技式的"高大上"，而是回归开发本质：用最少的代码，解决最实际的 ...

本章目标 理解工作队列（竞争消费者模式）的概念和适用场景。 掌握消息确认（Acknowledgment）机制，实现可靠的消息处理。 学习消息持久化（Durability），防止服务器重启导致消息丢失。 使用公平分发（Fair Dispatch）来优化多个消费者的工作效率。 一、理论部分 1. 工作队 ...

本章学习目标 理解AMQP模型中的核心概念：Connection, Channel, Producer, Consumer, Queue。 创建一个.NET项目并添加RabbitMQ客户端库。 使用C#编写代码发送一条消息（"Hello World"）。 使用C#编写代码接收并处理这条消息。 一、理 ...

简单来讲讲C#中的锁 ✨ 前言 今天来说说C#中的锁，锁在日常开发中还是很常用的，但是用的不得当，或者骚操作比较多那么就会导致死锁，从而导致系统崩溃。 后面我会出一系列文章，来讲讲C#里面的代码和技巧，通过不断的学习积累，以达到我的跳槽目标。 文章中有任何错误的地方都可以指出，博主也在不断的学 ...

使用Inno Setup制作WPF开发的桌面应用程序流程 1.项目框架布局 项目目录：D:\Project\XenD101H\Tools，这个目录我将下载innosetup-6.2.2.exe 安装的程序放置这里，以及有几个脚本执行文件，最后输出RadarSensorConfigTool.exe，放 ...

本文将详细讲解EF Core与MySQL的日志和调试，分为三个部分：EF Core日志配置、MySQL日志查看以及使用调试工具分析查询性能。 1. 配置 EF Core 日志 基本日志配置 // 在DbContext配置中启用日志记录 protected override void OnConfig ...

在 C# 开发中，DataSet 常用于管理内存中的数据，通常来源于数据库查询或系统集成过程。本文将介绍如何使用 Spire.XLS for .NET 在 C# 中导出 DataSet 到 Excel，包括创建 Excel 文件、将多个 DataTable 分别写入不同工作表、应用格式化，以及处理大... ...

同步代码和异步代码 一般而言，代码可分为同步与异步两类。两者同样需要等待操作完成：同步会阻塞当前线程，直至操作结束后再继续执行后续逻辑；异步则不阻塞当前线程，而是在发起操作时预先注册完成后的处理逻辑，待操作完成时由操作本身或外部机制触发该逻辑。 于是这就带来一个问题，那就是同步代码和异步代码的写法是 ...