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2026年1月30日

摘要：图像增强的常用算法，包括它们的原理、数学逻辑、适用场景和OpenCV实现方式，我会结合你小视场高精度测量（如标定板图像、尺寸测量图像）的需求，从基础到进阶拆解，让你清楚不同算法的适用场景和选择逻辑。核心前提图像增强的核心目的是：提升图像的视觉质量或特征辨识度（如增强对比度、突出边缘、提升亮度），阅读全文

posted @ 2026-01-30 16:35 aisuanfa 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

常用的图像滤波算法解释

摘要：你想系统了解OpenCV中常用的图像滤波算法，包括它们的原理、数学公式、适用场景和代码实现，我会结合你小视场高精度图像处理的需求，从基础到进阶逐一讲解，让你清楚不同滤波算法的选择逻辑。核心前提图像滤波的核心目的是：保留有用信息（如边缘、细节）的同时，去除噪声（如高斯噪声、椒盐噪声）。根据滤波方式阅读全文

posted @ 2026-01-30 13:49 aisuanfa 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)

详细解释opencv中的畸变校正数学模型

摘要： include <opencv2/opencv.hpp> include int main() { // 1. 模拟标定得到的内参和畸变系数（你的小视场场景） cv::Mat cameraMatrix = (cv::Mat_(3,3) << 800.0, 0.0, 320.0, // fx=800, 阅读全文

posted @ 2026-01-30 08:11 aisuanfa 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月23日

cuda 中__restrict__作用

摘要：你想了解 CUDA 中 __restrict__ 的作用，这个关键字本质是编译器优化提示，核心目的是帮 GPU 编译器生成更高效的代码，同时也能避免内存别名（aliasing）导致的错误或性能损失。我会从“是什么、为什么有用、怎么用、注意事项”四个维度讲清楚，结合 CUDA 场景（比如你之前的视差计阅读全文

posted @ 2026-01-23 15:42 aisuanfa 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

立体匹配中匹配代价聚合的作用与原理

摘要：立体匹配中代价聚合的作用与原理在立体匹配流程中，代价聚合（Cost Aggregation）是承接匹配代价计算与视差决策的核心步骤。其核心作用是利用图像的空间连续性约束，对初始代价空间进行平滑滤波，抑制噪声和误匹配，提升视差图的精度与连续性。一、核心作用：解决初始代价的局限性 1. 初始代价的阅读全文

posted @ 2026-01-23 11:08 aisuanfa 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月22日

在立体匹配环节，匹配代价计算的作用？

摘要：立体匹配中匹配代价计算的作用与原理在立体匹配流程中，匹配代价计算（Matching Cost Computation）是第一步核心操作，其作用是量化左右图像对应像素块的相似度，为后续的代价聚合、视差决策提供基础数据。简单来说：匹配代价越低，像素块的相似度越高，越可能是同一空间点的投影。一、核心阅读全文

posted @ 2026-01-22 18:12 aisuanfa 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

立体匹配后处理的左右一致性检查是什么原理？

摘要：左右一致性检查（Left-Right Consistency Check）原理与实现左右一致性检查是立体匹配后处理的核心步骤，目的是剔除错误匹配的视差点，提升视差图的精度和鲁棒性。其本质是利用双目视觉的对称性约束，验证匹配结果的合理性，广泛应用于SGM、BM等传统立体匹配算法中。一、核心原理：双阅读全文

posted @ 2026-01-22 17:45 aisuanfa 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)

双目三维重建的步骤与核心算法

摘要：双目三维重建的步骤与核心算法双目三维重建是模拟人类双眼视觉原理，通过两个固定位置的相机拍摄同一场景，利用视差计算三维坐标的技术，广泛应用于机器人导航、自动驾驶、三维建模等领域。其流程可分为六大核心步骤，每个步骤对应关键算法与实现细节，以下从通俗原理→数学模型→核心算法→代码思路逐层讲解。一、整体阅读全文

posted @ 2026-01-22 17:41 aisuanfa 阅读(171) 评论(0) 推荐(0)

动态规划算法

摘要：动态规划算法你想了解的动态规划（Dynamic Programming，简称DP），是编程中解决多阶段决策最优解问题的核心算法，核心思路是“化整为零、记忆复用”——把复杂的大问题拆解成可重复解决的小问题，记录小问题的解（避免重复计算），最终组合出大问题的最优解。相比于贪心算法“只看当下”的局部最阅读全文

posted @ 2026-01-22 10:37 aisuanfa 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)

贪心算法

摘要：贪心算法的原理与步骤你想了解的贪心算法，是编程和算法设计中一种核心的启发式策略，核心思路是“只顾眼前最优，不管全局后果”，但在特定问题上能高效找到全局最优解。下面我会用通俗易懂的方式讲解它的原理、步骤，并结合代码示例帮你理解。一、贪心算法的核心原理贪心算法的本质是：在每一步决策中，都选择当前状阅读全文

posted @ 2026-01-22 10:20 aisuanfa 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

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