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2026年1月22日

摘要：立体匹配中匹配代价计算的作用与原理在立体匹配流程中，匹配代价计算（Matching Cost Computation）是第一步核心操作，其作用是量化左右图像对应像素块的相似度，为后续的代价聚合、视差决策提供基础数据。简单来说：匹配代价越低，像素块的相似度越高，越可能是同一空间点的投影。一、核心阅读全文

posted @ 2026-01-22 18:12 aisuanfa 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

立体匹配后处理的左右一致性检查是什么原理？

摘要：左右一致性检查（Left-Right Consistency Check）原理与实现左右一致性检查是立体匹配后处理的核心步骤，目的是剔除错误匹配的视差点，提升视差图的精度和鲁棒性。其本质是利用双目视觉的对称性约束，验证匹配结果的合理性，广泛应用于SGM、BM等传统立体匹配算法中。一、核心原理：双阅读全文

posted @ 2026-01-22 17:45 aisuanfa 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

双目三维重建的步骤与核心算法

摘要：双目三维重建的步骤与核心算法双目三维重建是模拟人类双眼视觉原理，通过两个固定位置的相机拍摄同一场景，利用视差计算三维坐标的技术，广泛应用于机器人导航、自动驾驶、三维建模等领域。其流程可分为六大核心步骤，每个步骤对应关键算法与实现细节，以下从通俗原理→数学模型→核心算法→代码思路逐层讲解。一、整体阅读全文

posted @ 2026-01-22 17:41 aisuanfa 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

动态规划算法

摘要：动态规划算法你想了解的动态规划（Dynamic Programming，简称DP），是编程中解决多阶段决策最优解问题的核心算法，核心思路是“化整为零、记忆复用”——把复杂的大问题拆解成可重复解决的小问题，记录小问题的解（避免重复计算），最终组合出大问题的最优解。相比于贪心算法“只看当下”的局部最阅读全文

posted @ 2026-01-22 10:37 aisuanfa 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

贪心算法

摘要：贪心算法的原理与步骤你想了解的贪心算法，是编程和算法设计中一种核心的启发式策略，核心思路是“只顾眼前最优，不管全局后果”，但在特定问题上能高效找到全局最优解。下面我会用通俗易懂的方式讲解它的原理、步骤，并结合代码示例帮你理解。一、贪心算法的核心原理贪心算法的本质是：在每一步决策中，都选择当前状阅读全文

posted @ 2026-01-22 10:20 aisuanfa 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月21日

什么是李代数

摘要：李代数（Lie Algebra）：从通俗理解到数学本质（三维重建视角）李代数是连接连续群与线性空间的桥梁，在三维重建、SLAM、机器人运动学等领域中，核心作用是处理旋转/位姿的连续变换，解决旋转矩阵（正交约束）带来的优化难题。本文延续「通俗解释→数学定义→工程应用」的递进逻辑，重点结合相机位姿优阅读全文

posted @ 2026-01-21 17:49 aisuanfa 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

雅可比矩阵与海森矩阵（光束平差视角）

摘要：雅可比矩阵与海森矩阵（光束平差视角）在光束平差（BA）及非线性优化领域，雅可比矩阵（Jacobian Matrix）和海森矩阵（Hessian Matrix）是核心数学工具。前者描述误差函数的局部线性变化率，是线性化非线性问题的关键；后者描述误差函数的二阶曲率，决定了迭代优化的步长和方向。本阅读全文

posted @ 2026-01-21 16:10 aisuanfa 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

讲解光束平差算法的原理和步骤

摘要：光束平差（Bundle Adjustment）算法原理与步骤光束平差（Bundle Adjustment, BA）是三维重建、相机标定、视觉SLAM等领域的核心优化算法，本质是通过最小化重投影误差，联合优化相机位姿和三维点坐标，从而得到高精度的三维重建结果。本文将遵循通俗解释→数学原理→算法步骤阅读全文

posted @ 2026-01-21 14:13 aisuanfa 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月20日

什么是上位机与下位机，区别？

摘要：在嵌入式系统、工业控制、机器人及三维重建硬件系统（如结构光投影设备、多相机同步采集系统）中，上位机（Host Computer）与下位机（Slave Computer/Target Device）是按功能分层、硬件性能、控制逻辑划分的两类设备，核心是主从协作模式。以下是详细定义、区别及典型应用场景：阅读全文

posted @ 2026-01-20 15:39 aisuanfa 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

德布鲁因序列的原理

摘要：德布鲁因序列（De Bruijn Sequence）原理德布鲁因序列是组合数学中的一种特殊循环序列，核心作用是用最短长度覆盖某一进制下所有长度为 $n$ 的子串，广泛应用于编码理论、密码学、三维重建（如结构光编码）、通信同步等领域。一、定义与数学表达对于基（进制）k 和子串长度 n，德布鲁因阅读全文

posted @ 2026-01-20 15:29 aisuanfa 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

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