摘要：
根本原因分析 (1) alpha 参数的作用 您设置的 alpha = -0.5 触发了以下行为： alpha < 0：OpenCV 会 自动缩放和移动内参，生成一个“最优”的校正映射，可能导致： 焦距 f 被放大（超出原始值） 主点 cx, cy 偏移（可能超出图像边界） 目的：最大化有效视野（v 阅读全文
posted @ 2025-07-16 16:42
aisuanfa
阅读(30)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
计算验证 为什么负值 u是合理的？ 原因分析 (1) 检查坐标系一致性，确保3D点已转换到 当前相机的坐标系 (2) 验证内参合理性 焦距检查：普通相机的 fx fy通常在500-2000像素（如1920x1080分辨率）。 若真实焦距为30mm，传感器像素大小为10μm，则：fx=30mm/ 0. 阅读全文
posted @ 2025-07-16 16:39
aisuanfa
阅读(20)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1. 相机内参矩阵 2. 坐标转换公式 `` // 假设已知相机内参 float fx = ...; // 焦距x (像素) float fy = ...; // 焦距y (像素) float cx = ...; // 主点x (像素) float cy = ...; // 主点y (像素) if 阅读全文
posted @ 2025-07-16 13:26
aisuanfa
阅读(114)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号