点云之间的距离和像素尺寸的大小之间是什么换算关系

1. 像素尺寸（Pixel Size）的定义

像元尺寸（Sensor Pixel Pitch）：
传感器单个像素的物理尺寸（如5.5μm × 5.5μm）。

像素对应的物理尺寸（Ground Sample Distance, GSD）：
在物体表面，单个像素代表的实际长度（单位：mm/pixel），与距离和焦距相关。

2. 深度相机（如RGB-D、ToF）的换算关系

相机焦距 f=4mm（等效焦距）怎么计算的？我标定出来是3000

1. 物理焦距（f=4mm） vs. 像素焦距（f=3000）
   物理焦距（f=4mm）：
   这是镜头的实际光学焦距（单位：毫米），由镜头的光学设计决定，通常标注在镜头外壳上（如手机相机镜头焦距可能是3-6mm）。

像素焦距（f=3000）：
这是通过相机标定（如OpenCV的calibrateCamera）得到的 以像素为单位的焦距，是物理焦距在图像传感器上的数字化表示。

关键总结