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摘要： 在单目激光三维重建系统中，激光平面标定和相机标定可以使用同一块棋盘格标定板，但两者的标定目标和参数不同，需分步进行。以下是详细分析： 1. 标定板共用可行性 共用条件： 同一块棋盘格：相机标定和激光平面标定可先后使用同一物理标定板。 不同标定过程： 相机标定：确定相机的内参（焦距、主点、畸变）和外参 阅读全文

摘要： 使用德布鲁因序列（De Bruijn Sequence）编码三色激光条纹是一种高效的结构光三维重建方法，尤其适用于动态场景和高精度测量。以下是详细实现步骤和技术要点： 1. 德布鲁因序列核心原理 定义：德布鲁因序列 ( B(k, n) ) 是一个循环序列，包含所有可能的 ( k ) 种符号（如R/G 阅读全文