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磁编码器的工作原理和特点 编码器基础知识 本篇是连载第五章,将继续向大家介绍我们以往总结的经验。 如果能帮助到想学习编码器、想了解其工作原理的人,将是我们的荣幸。 本章介绍磁编码器的工作原理及特点 内容 5-1. 磁编码器的构造 5-2. 磁编码器的工作原理 5-3. 磁编码器的特点及主要用途 总结 阅读全文
posted @ 2025-08-14 23:49
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为了承载和验证本文的FOC代码工程,本节设计了一个简易的三相无刷电机硬件套件, 主控采用非常常用的stm32f103c8t6单片机, 驱动电路采用集成驱动芯片MS8313/DRV8313, 电机编码器采用MT6701,电机采用22xx系列云台电机 电流传感器采用INA199A1在线采样。 电机选择, 阅读全文
posted @ 2025-08-14 22:34
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利用WT588F芯片播放自定义语音。 网页上位机网址如下: 唯创知音在线语音平台http://wt588f.waytronic.com:8083/user/login?redirect=%2Fdashboard%2Fanalysis https://blog.csdn.net/roger_717/a 阅读全文
posted @ 2025-08-14 10:39
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简短不看版 在实际电机中,换向器是不指两片的,是N多组。分多组后换向器面积也没那么大了,所以不会产生短路(细想一下你会明白的)。只是从一组绕组换到别一组绕组上。 提出问题: 看电机原理的时候,讲到换向器和电刷部分时,(先以一对换向器的情况讲解)有下面的图示: 由上图,在此时,正负极直接通过换向器导通 阅读全文
posted @ 2025-08-14 00:14
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