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摘要： OTA服务器作用 OTA检查与设备绑定是两个独立的流程，主要是用于对OTA服务器使用GET请求时，返回服务器的websocket的地址等健康消息，OTA服务器处理POST请求时， 1. OTA检查不影响设备绑定逻辑 从代码可以看到，设备绑定的触发条件是在WebSocket连接建立后的配置获取阶段，而 阅读全文

摘要： PyCharm 本文是针对上次Pycharm快捷键的一些实际使用，将会总结一些比较常用的功能 阅读代码文档 快速提示(Ctrl+Q)->工具窗口 当在运用类或者函数的时候，需要查看其代码文档，可以将光标移动到类或函数上，使用Ctrl+Q，获得其代码文档，此时为代码文档为悬浮的快速提示，再次使用Ctr 阅读全文

摘要： 相机与图像 相机模型 最简单的相机模型为针孔相机模型，下面将详细介绍 针孔相机模型/单目相机模型 由小孔成像原理，针孔相机模型可以建模为如下表示，使用相似三角形计算 对称成像平面 以下是成像平面等价地放到相机前方，让模型更加符合实际，其实就是金字塔型的三棱锥 像素平面 通过对成像平面的缩放和平移可以 阅读全文

摘要： 三维空间的刚体运动 旋转矩阵 坐标系之间的欧式变换 这一部分的前提假设是，对于同一向量p，在不同坐标系中，有不同的表示。通过等式p=(e1,e2,e3)(a1,a2,a3)T=(e1',e2',e3')(a1',a2',a3')T找到不同坐标系之间同一个点的表示，最后表示为如下： 【注】：矩阵R有两 阅读全文

摘要： BA优化 BA全称为bundle_adjustment,现在复习一些前置概念 左手系和右手系 关键在于你想让Z轴指向内部还是指向外部，如果Z轴指向内部，并采用右手系，那么左侧为x正半轴，上侧为y为正半轴(或者右侧为x正半轴，下侧为y轴正半轴) 外参矩阵-内参矩阵-投影矩阵 由旋转矩阵R和平移向量T组 阅读全文

摘要： 1.全流程 AI全流程包括AI应用->AI框架+AI推理引擎->计算架构+传统编译器->硬件结构体系 1.1 推理路线 AI应用就是一系列的数学公式的文本文件例如Conv,Relu,Sigmoid,Mul等,现在我们假设在CPU上进行推理,那么CPU其实并不了解这一串数学公式,因为CPU只看得懂自己 阅读全文

摘要： Pycharm 入门导览 熟悉Pycharm pycharm的项目视图使用Alt+1打开或者关闭 pycharm对于黄色警告可以使用Alt+Enter预览警告并快速修复,对于没有问题的语句可以使用Alt+Enter显示意图设置,选择使用注解指定返回值类型,键入float即可完成对find_avera 阅读全文

摘要： 一、RAG RAG 工作流程 1.文档收集与切割 包括文档收集，文档预处理，文档切割三个步骤，文档切割这里会分割成片段(chunks) 2.向量转换与存储 向量转换：使用Embedding模型，一般是预训练的语义模型。 向量存储：将生成的向量和对应文本存入向量数据库 3. 文档过滤与检索 查询处理： 阅读全文

摘要： 1.xiaozhi-server 1.1 xiaozhi-MCP 小智的MCP服务主要参考以下文档MCP接入点部署指南，MCP接入点使用指南,MCP终端服务器。 【MCP接入点部署指南】： 第一步：下载MCP接入点项目源码 根据本项目地址MCP终端服务器，下载ZIP至本地重命名为endpoint-s 阅读全文

摘要： 1.Meta-Learning与Few-Shot Learning 1.1 特征空间对齐 基本概念： 特征空间对齐指的是对于不同模态的数据，使相似语义的内容在特征空间中位置接近，不相似的内容距离较远。 直观比喻： 将英语、中文、法语三种语言的"猫/cat/chat"映射到一个共享的语义空间，尽管原始 阅读全文