2025年8月16日
2025.8.15学习日记
摘要： BA优化 BA全称为bundle_adjustment,现在复习一些前置概念 左手系和右手系 关键在于你想让Z轴指向内部还是指向外部，如果Z轴指向内部，并采用右手系，那么左侧为x正半轴，上侧为y为正半轴(或者右侧为x正半轴，下侧为y轴正半轴) 外参矩阵-内参矩阵-投影矩阵 由旋转矩阵R和平移向量T组 阅读全文
posted @ 2025-08-16 00:31 BingUw 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)