BingUw

摘要： 相机与图像 相机模型 最简单的相机模型为针孔相机模型，下面将详细介绍 针孔相机模型/单目相机模型 由小孔成像原理，针孔相机模型可以建模为如下表示，使用相似三角形计算 对称成像平面 以下是成像平面等价地放到相机前方，让模型更加符合实际，其实就是金字塔型的三棱锥 像素平面 通过对成像平面的缩放和平移可以 阅读全文

摘要： 三维空间的刚体运动 旋转矩阵 坐标系之间的欧式变换 这一部分的前提假设是，对于同一向量p，在不同坐标系中，有不同的表示。通过等式p=(e1,e2,e3)(a1,a2,a3)T=(e1',e2',e3')(a1',a2',a3')T找到不同坐标系之间同一个点的表示，最后表示为如下： 【注】：矩阵R有两 阅读全文