Asp1rant

摘要： 转载地址：https://www.cnblogs.com/lidabo/p/7359422.html cmake 简介 CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特 阅读全文

摘要： 事件Event作为一种常用的线程通讯工具，在Springboot中可以方便地提供开发者进行线程交互。 1.事件定义 1 import org.springframework.context.ApplicationEvent; 2 3 /** 4 * WebSocket触发事件定义 5 * @auth 阅读全文

摘要： 转载自：https://www.cnblogs.com/juncaoit/p/7789034.html springBoot的数据库操作 一：操作数据库起步 1.Spring-Data-Jpa JPA定义了对象持久化的标准。 目前实现了有Hibernate，TopLink 2.pom添加依赖 1 < 阅读全文

摘要： 本文介绍如何将FLIR品牌的相机应用于ROS系统，将相机实时的数据以rostopic实时广播： 系统平台：Ubuntu16.04 LTS ROS Kinetic 依赖：OpenCV（本例中所用版本为2.9）， cv_bridge 硬件：FLIR Grasshopper GS3-PGE-23S6C-C 阅读全文

摘要： 本篇介绍如何用IceGrid建立python多机通信，传递比较复杂的参数 Ice代码：Demo.ice #ifndef TOS_ICE_COMMON #define TOS_ICE_COMMON module demo { class EventArgs { string source; strin 阅读全文

摘要： 项目需求：在Ubuntu16.04系统下安装并使用ICEgrid 3.7进行c++和Java Springboot开发环境的通信，下面逐一介绍各个步骤的详解： 一：Ice Lib的安装 参考官网地址：https://doc.zeroc.com/ice/latest/release-notes/usi 阅读全文

摘要： 本文介绍如何在Ubuntu16.04环境下运用Nomachine进行远程控制。 一. NoMachine介绍 NoMachine是一款基于NX技术进行远程控制的软件，最大的优势是跨平台，简单，可以实现Linux对Windows，Windows对Linux的远程控制，一键安装，简单流畅。 Window 阅读全文

摘要： oracle driver="oracle.jdbc.driver.OracleDriver" url="jdbc:oracle:thin:@localhost:1521:数据库名" sqlserver driver="com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDr 阅读全文

摘要： 本篇介绍如何在Ubuntu系统上安装MySQL数据库，以及介绍数据库的基本命令。 一.下载和安装MySQL 可以通过apt-get下载并安装 sudo apt-get install mysql-server apt-get isntall mysql-client sudo apt-get ins 阅读全文

摘要： 本文介绍一台具有双有线网卡的机器在Linux下如何配置双网卡 系统平台：Ubuntu16.04 1:查看机器网卡信息，是否双网卡都能正确被机器pci识别 可以通过以下命令查看设备网卡，若果看到两条网卡信息，则说明带有两个网卡（笔记本正常具有两个信息，其中一个是有线网卡，一个是无线网卡） 1 lspc 阅读全文

摘要： 转载自：https://www.cnblogs.com/apexchu/p/5015961.html 一、Python调用C/C++ 1、Python调用C动态链接库 Python调用C库比较简单，不经过任何封装打包成so，再使用python的ctypes调用即可。（1）C语言文件：pycall.c 阅读全文

摘要： 本篇介绍如何在Ros-kinetic环境下运用opencv2进行开发的配置，系统平台为64位Ubuntu16.04。 需要系统环境： 1.Ros kinetic版本，一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bri 阅读全文

摘要： 首先，加载服务器环境变量$DISPLAY，需要先从服务器获取值 echo $DISPLAY 假如返回值为1001，本地通过sshpass启动终端，假设服务器用户名server，密码passwd， ip192.168.1.1， shell脚本如下： （目前仅测试通过运用xterm开启终端，如何通过gn 阅读全文

摘要： 转载自：https://www.cnblogs.com/hupeng1234/p/6957623.html 1.安装方法 1)使用ppa安装 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 sudo apt-get update sudo 阅读全文

摘要： 机器人开源操作系统软件ROS在10年后， 终于推出全新架构的ROS2，代号“ardent”。中文意思为“热心的美洲鳖”，看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了。与此同时，ROS2的编译系统也换成全新的ament。之前熟悉ROS的知道，ROS最初使用rosbuild，后来换成catkin 阅读全文