moonのsun

摘要： 应用场景 C++交付sdk库的时候，需要同时给出头文件。但是C++的类存在一个问题：private是类内部使用的，可能会包括不想暴露给用户的敏感成员函数和数据。但是对于C++来说，无论是public还是private，都是在头文件中定义的，没有办法做到公私分明。 libcamera关于Extensi 阅读全文

摘要： 使用场景 C++中，有时候会想在类成员内部获取类的shared_ptr，比如： 成员函数异步调用某个api，传递当前类指针，为了避免类析构后指针失效，需要传递shared_ptr作为参数，以延长生命周期 A::func1() { this->invoke(B::func2, shared_from_ 阅读全文

摘要： 1 四种api调用 在libcamera中，类和线程通过Object绑定，它们的关系为： Object通过Thread实现invokeMethod()，类继承Object，外部就可以通过类指针调用invokeMethod()了。 b->invokeMethod(B::func, Type, para 阅读全文

摘要： 前言 v4l2的用户侧使用方法的简单demo，参考：media/v4l/v4l2grab.c 实际上，v4l2的用户侧有libv4l开源库。用户可以使用此开源库快速搭建其用户侧代码。 流程 int main() { // open fd = v4l2_open("/dev/video0", O_RD 阅读全文

摘要： dev_set_drvdata(&pdev->dev, myisp) “在现代嵌入式 Linux（尤其是 ARM）中，不再硬编码 platform_device，而是通过 设备树（Device Tree） 描述硬件”。 myisp就是驱动模块对应的自定义设备； 这里把myisp结构体赋值给platf 阅读全文

摘要： 规则 每个video_device或者v4l2_subdev就是一个entity 链接关系其实就是不同entity的pad之间的连接 v4l2的pad连接约定：不同entity的pad之间是source -> sink，这和一些地方的约定相反 如果video_device是输出设备，其pad就是so 阅读全文

摘要： 相关规则 video_device是用户空间可见的设备节点，如摄像头、编解码器； v4l2_subdev是不可见于用户空间的中间硬件模块，比如sensor、ISP 一个实体硬件（entity），也可以是 video_device或者v4l2_subdev；两者的结构体内都有media_entity； 阅读全文

摘要： IOVA IOVA指的是IO的virtual address。 IO指的是DMA硬件，比如ARM的IOMMU（又称为SMMU）。 对于CPU来说：vaddr -> MMU -> paddr，对于DMA来说：iova -> IOMMU -> paddr。 关系图： + + + + | CPU (内核) 阅读全文

摘要： 分类 C++的模板分为函数模板和类模板。 这是一个普通类模板： // 主模板（通用版本） template<typename T> class MyContainer { public: void print() { std::cout << "Generic\n"; } }; 这是一个普通函数模板 阅读全文

摘要： 问题描述 代码库中存在类似的代码： void *virt_addr = mmap(fd, flag, size0 offset); void *temp = malloc(size0); memcpy(temp, config, size1); memcpy(virt_addr, temp, siz 阅读全文

摘要： git rm --cached xxx rm：从工作区删除 git rm:从工作区和暂存区都删除，相当于rm + git add git rm --cached：仅从暂存区删除，用于不想跟踪某些本地文件，但又需要保留本地时使用 git reset git reset HEAD的简写，用于将修改从暂存 阅读全文

摘要： 前言 我很早就接触到DMA这个词，但是现在才感觉真正的认识DMA。这种认识来的太迟，还好是来了。 之前的认识 “DMA是一种硬件，帮助CPU搬运buffer，降低CPU loading。” 现在看来，除了最基本的“硬件”、“降低CPU loading”还算正确，其他全部乱套了。 什么是DMA DMA 阅读全文

摘要： 1. 定义 Image Processing Algorithm，图像处理算法，看名字并不能很清楚的知道其在libcamera中的角色和作用。 实际上，每个ISP只有一个pipelineHandler，也只有一个IPA模块，每个IPA模块管理者多个Algorithm（如AE，AF等）。 // awb 阅读全文

摘要： 1. PipelineHandler（以下简称PH）是基类，派生类是SimplePipelineHandler（对应simple software isp）、PipelineHandlerMaliC55（对应MaliC55 isp）等。 2. 如上，每个PH实例对应一种isp；因此如果只有一种isp 阅读全文

摘要： 1 管道 1.1 特点 生产者/消费者模型 半双工：双向，每次都能朝一个方向传输数据 管道作为一组VFS对象，可以使用VFS通用结构访问（比如读写）；管道被组织为pipefs这种特殊文件系统，在系统目录树没有安装点，用户看不到它们 管道创建后，返回一对文件描述符，分别用来读和写；然后通过fork() 阅读全文

摘要： 1 块设备磁盘结构 页框：物理内存会分成大小相等的分区，称为页框 页：用户进程的地址空间分成大小相等的区域，且大小和页框相等 段： 块：VFS和文件系统传送数据的基本单位，必须是扇区的整数倍 扇区：硬件设备传送数据的基本单位 2 IO调度程序 块设备驱动程序每次可以传输一个扇区，但是并不是每次需要访 阅读全文

摘要： 1 IO端口映射 IO端口与CPU直连，CPU读取IO端口时需要一个地址，就是IO端口物理地址的映射。 IO映射有两种方式： 内存映射：ARM架构芯片只有一个物理地址空间，因此IO端口直接被内存的一部分，内核像访问内存一样访问端口 IO空间映射：X86架构有专门的IO空间，CPU通过设立专门的I/O 阅读全文

摘要： 1 简介 VFS：Virtual Filesystem Switch，虚拟文件系统转换，VFS 2 VFS支持的文件系统 2.1 磁盘文件系统 Linux使用的文件系统：Ext2（Linux的根文件系统通常是Ex2或Ex3） 微软公司的文件系统：MS-DOS、VFAT、NTFS …… 2.2 网络文 阅读全文

摘要： 1 信号是什么 信号是Unix系统中进程间通信的工具，每个信号对应一个ID； 进程收到某个信号后，会调用设定好的回调函数，以实现进程间的通知和响应。 2 信号的特点 2.1 常规信号和实时信号 Linux中有31个常规信号，以及一些实时信号 信号的一个重要特点是可以被发送给状态未知的进程 —— 如果 阅读全文

摘要： 1 系统调用的流程 在内核态保存大多数用户态寄存器的内容 调用系统服务例程处理系统调用 退出系统调用：把保存在内核栈中的内容加载到寄存器，CPU切回到用户态 2 系统调用的代码示例 // 用户态 xyz() // 内核态 SYSCALL(id, param) // 进入系统调用，用户态 -> 内核态 阅读全文