v4l2_subdev和video_device区分

相关规则

• video_device是用户空间可见的设备节点，如摄像头、编解码器；
  v4l2_subdev是不可见于用户空间的中间硬件模块，比如sensor、ISP

• 一个实体硬件（entity），也可以是 video_device或者v4l2_subdev；两者的结构体内都有media_entity；
  但是，v4l2_subdev内部也有video_device，说明v4l2_subdev和video_device并不是完全互斥的！
  比如一个v4l2_subdev，如果希望在调试或测试场景下被用户直接控制，就需要创建设备节点，此时该v4l2_subdev也是一个video_device！

• 一个video_device，可能是捕获设备（V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE），也可能是输出设备（V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT）；
  同样，它们也不是完全互斥的，少数硬件两者都是

• 区分捕获设备和输出设备，是从用户的视角看的：
  用户往设备中灌图，用户对外提供数据给该设备，那该设备就是输出设备，比如显示设备；
  用户从设备中获取数据，那该设备就是输入设备，比如视频采集卡；

捕获设备和输出设备那么难区分，是因为在设备命名上有人故意混淆：
stitch_input表示相对于ISP来说，它是ISP stitch的输入，但是它的buf_type却是V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT；
同样，switch_out的buf_type是V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE！
因此，只需要：区分捕获和输出设备的概念即可，不用管设备名称。
 

pisp-be 中的设备分析

先看下图：http://https://linuxkernel.org.cn/doc/html/latest/admin-guide/media/raspberrypi-pisp-be.html

 
根据以上描述，可以得出：

• pispbe整体是一个v4l2_device
• 一个v4l2_device可以包含多个video_device和v4l2_subdev
• 这里的pispbe有一个v4l2_subdev，4个input类型的video_device，4个output类型的video_device