moonのsun

摘要： 前言 我之前总是分不清class Thread和class Object，以为它们是实现多线程和通信的两种方案。 现在看来它俩并不是对立的，它们的作用完全不同：前者用来创建线程，后者用来线程间通信。 Object表示线程归属的概念。 创建新线程1 继承class Thread 实现A::run() 阅读全文

摘要： 整体介绍 libcamera 的 control 体系是“定义（ControlId）+ 约束（ControlInfo）+ 值（ControlValue）+ 集合（ControlList）” 以key-value的形式呈现，和meta有一些区别：control更倾向于输入控制，meta更倾向于获取输出 阅读全文

摘要： 1 LOG等级 DEBUG, INFO, WARN, ERROR, FATAL，对应数字0~4； 下面所有的export设置全局变量，都可以把DEBUG，INFO替换成对应的数值； 默认log在这里设置： // src/libcamera/base/log.cpp LogCategory::LogC 阅读全文

摘要： 一个库为什么会有三个so？ 库xxx发布的时候，会三个so： libxxx.so.1.0.0 libxxx.so -> libxxx.so.1.0.0 libxxx.so.1 -> libxxx.so.1.0.0 libxxx.so.1.0.0 真实的库，后缀分别是主版本号，次版本号，修订版本号 l 阅读全文

摘要： 1 四种api调用 在libcamera中，类和线程通过Object绑定，它们的关系为： Object中有Object *parent_和Object *thread_，分别记录了当前Object绑定的父线程和当前线程 类继承Object，类的对象就可以绑定线程 Object默认绑定创建Object 阅读全文

摘要： 前言 v4l2的用户侧使用方法的简单demo，参考：media/v4l/v4l2grab.c 实际上，v4l2的用户侧有libv4l开源库。用户可以使用此开源库快速搭建其用户侧代码。 流程 int main() { // open fd = v4l2_open("/dev/video0", O_RD 阅读全文

摘要： 规则 每个video_device或者v4l2_subdev就是一个entity 链接关系其实就是不同entity的pad之间的连接 v4l2的pad连接约定：不同entity的pad之间是source -> sink，这和一些地方的约定相反 如果video_device是输出设备，其pad就是so 阅读全文

摘要： 相关规则 video_device是用户空间可见的设备节点，如摄像头、编解码器； v4l2_subdev是不可见于用户空间的中间硬件模块，比如sensor、ISP 一个实体硬件（entity），也可以是 video_device或者v4l2_subdev；两者的结构体内都有media_entity； 阅读全文

摘要： 分类 C++的模板分为函数模板和类模板。 这是一个普通类模板： // 主模板（通用版本） template<typename T> class MyContainer { public: void print() { std::cout << "Generic\n"; } }; 这是一个普通函数模板 阅读全文

摘要： 1 管道 1.1 特点 生产者/消费者模型 半双工：双向，每次都能朝一个方向传输数据 管道作为一组VFS对象，可以使用VFS通用结构访问（比如读写）；管道被组织为pipefs这种特殊文件系统，在系统目录树没有安装点，用户看不到它们 管道创建后，返回一对文件描述符，分别用来读和写；然后通过fork() 阅读全文

摘要： 1 块设备磁盘结构 页框：物理内存会分成大小相等的分区，称为页框 页：用户进程的地址空间分成大小相等的区域，且大小和页框相等 段： 块：VFS和文件系统传送数据的基本单位，必须是扇区的整数倍 扇区：硬件设备传送数据的基本单位 2 IO调度程序 块设备驱动程序每次可以传输一个扇区，但是并不是每次需要访 阅读全文

摘要： 1 IO端口映射 IO端口与CPU直连，CPU读取IO端口时需要一个地址，就是IO端口物理地址的映射。 IO映射有两种方式： 内存映射：ARM架构芯片只有一个物理地址空间，因此IO端口直接被内存的一部分，内核像访问内存一样访问端口 IO空间映射：X86架构有专门的IO空间，CPU通过设立专门的I/O 阅读全文

摘要： 1 简介 VFS：Virtual Filesystem Switch，虚拟文件系统转换，VFS 2 VFS支持的文件系统 2.1 磁盘文件系统 Linux使用的文件系统：Ext2（Linux的根文件系统通常是Ex2或Ex3） 微软公司的文件系统：MS-DOS、VFAT、NTFS …… 2.2 网络文 阅读全文

摘要： 1 信号是什么 信号是Unix系统中进程间通信的工具，每个信号对应一个ID； 进程收到某个信号后，会调用设定好的回调函数，以实现进程间的通知和响应。 2 信号的特点 2.1 常规信号和实时信号 Linux中有31个常规信号，以及一些实时信号 信号的一个重要特点是可以被发送给状态未知的进程 —— 如果 阅读全文

摘要： 1 系统调用的流程 在内核态保存大多数用户态寄存器的内容 调用系统服务例程处理系统调用 退出系统调用：把保存在内核栈中的内容加载到寄存器，CPU切回到用户态 2 系统调用的代码示例 // 用户态 xyz() // 内核态 SYSCALL(id, param) // 进入系统调用，用户态 -> 内核态 阅读全文

摘要： 1 思考 我们都知道处理器会在用户态和内核态之间切换；进程调度的时候，也会在用户进程和内核进程之间进行切换。 它们有什么关系呢？是不是用户进程和内核进程之间的切换，才导致处理器在用户态和内核态之间的切换呢？ 其他人和我也有一样的困惑： 内核态是指一个特殊的进程，还是指进程的一种特殊状态？ 内核是内存 阅读全文

摘要： 1 规则简介 进程地址空间：允许进程使用的全部线性地址，也叫进程的线性区 2 内核和用户进程地址空间的区别 内核的地址空间是共享的，所有内核线程使用一个地址空间；每个用户进程的地址空间是独立的 内核申请动态内存，会立刻进行内存分配；用户进程申请内存会尽可能推迟分配内存 因此，内核要随时准备捕获用户态 阅读全文

摘要： 1 内存和页框管理 RAM的某些部分永久分配给内核，用来存放内核代码和静态内核数据结构； RAM的其他部分称为动态内存，内存管理指的是这块部分内存的管理，不管是内核进程的内存申请还是用户进程。 2 页框 Linux使用4KB页框大小作为标准的分页单元； 页描述符struct page记录了页框的信息 阅读全文

摘要： 1 Linux进程简介 Linux中，进程的优先级是动态的 Linux 2.6开始，内核是抢占式的 内核线程没有自己的地址空间，整个内核共享内核的虚拟地址 Linux采用对称多处理模型，每个CPU地位相同 2 进程分类 进程可以分为普通进程（包括交互式进程、批处理进程）、实时进程。 交互式进程和实时 阅读全文

摘要： 1 内核抢占 定义：内核控制路径被其他内核进程抢占，称为内核抢占 条件：进程描述符thread_info的抢占计数器preempt_count字段<=0 && 中断打开 发生时机： 结束内核控制路径（通常是中断处理程序）时 异常处理程序调用preempt_enable()时 启用可延迟函数（软中断， 阅读全文