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摘要： 1 规则简介 进程地址空间：允许进程使用的全部线性地址，也叫进程的线性区 2 内核和用户进程地址空间的区别 内核的地址空间是共享的，所有内核线程使用一个地址空间；每个用户进程的地址空间是独立的 内核申请动态内存，会立刻进行内存分配；用户进程申请内存会尽可能推迟分配内存 因此，内核要随时准备捕获用户态 阅读全文

摘要： 1 内存和页框管理 RAM的某些部分永久分配给内核，用来存放内核代码和静态内核数据结构； RAM的其他部分称为动态内存，内存管理指的是这块部分内存的管理，不管是内核进程的内存申请还是用户进程。 2 页框 Linux使用4KB页框大小作为标准的分页单元； 页描述符struct page记录了页框的信息 阅读全文

摘要： 1 Linux进程简介 Linux中，进程的优先级是动态的 Linux 2.6开始，内核是抢占式的 内核线程没有自己的地址空间，整个内核共享内核的虚拟地址 Linux采用对称多处理模型，每个CPU地位相同 2 进程分类 进程可以分为普通进程（包括交互式进程、批处理进程）、实时进程。 交互式进程和实时 阅读全文

摘要： 1 内核抢占 定义：内核控制路径被其他内核进程抢占，称为内核抢占 条件：进程描述符thread_info的抢占计数器preempt_count字段<=0 && 中断打开 发生时机： 结束内核控制路径（通常是中断处理程序）时 异常处理程序调用preempt_enable()时 启用可延迟函数（软中断， 阅读全文

摘要： 1 处理器探测异常 fault：可以被纠正，并不失连贯的执行；比如缺页异常 trap：发生后没有必要纠正和继续执行，调试时使用，可以认为是断点 abort：发生严重的错误，只能强制终止受影响的进程；比如assert？ 2 硬件连接 设备 <== IRQ ==> 可编程中断控制器PIC <== INT 阅读全文

摘要： 1 参考文档 6. 线程的定义与线程切换的实现 — [野火]RT-Thread内核实现与应用开发实战——基于STM32 文档 2 定义线程栈 RTOS中存在多线程和线程切换，没有进程的概念； 每个线程都有线程栈，通常是预先定义好的全局数组，存在RAM中。比如定义两个线程栈： /* 定义线程栈*/ r 阅读全文

摘要： 1. 进程、线程，轻量级进程 1.1. 进程 进程是程序执行的一个实例，是担当分配系统资源（除CPU之外的资源）的实体 线程是程序执行的基本单位，是担当分配CPU的实体 —— 线程除了共享地址空间和内存，调度逻辑和进程没有区别，也都是由内核调度 当前，同一进程间的线程切换更加轻量化 1.2. 轻量级 阅读全文

摘要： 1. 内存地址 逻辑地址、虚拟地址、线性地址、物理地址，它们是很绕的逻辑，有些和Intel绑定的概念，没有必要完全区分； 可以认为，地址包括：虚拟地址和物理地址两种。 1.1. 逻辑地址 程序编译后的地址 1.2. 线性地址 程序运行时的内存地址 1.3. 物理地址 内存总线上的地址 如果CPU没有 阅读全文

摘要： 1. 名词解释 POSIX：Portable Operating Systems based on Unix SMP：Symetric Multiprocessor，对称多处理器 2. Linux的特点 单块结构的内核：每一个内核层都被集成到整个内核程序中 编译并静态连接的传统Unix内核：可以动态 阅读全文

摘要： 1. 作用 Linux内核的“定时测量”主要有两个作用：① 获取时间日期 ② 定时人物。 2. 时钟和定时器电路 ① 实时时钟 RTC 独立电源（蓄电池）供电；Linux用来获取时间和日期 ② 时间戳计数器 TSC 和CPU频率绑定，每个时钟信号到来时+1 系统初始化期间算出CPU实际频率 便于测量 阅读全文

摘要： I2C读出来的内容的地址，比datasheet给出的小9？ add- 0x0 = 0x0add- 0x1 = 0x76add- 0x2 = 0x73add- 0x3 = 0x4add- 0x4 = 0x0add- 0x5 = 0x61add- 0x6 = 0x4badd- 0x7 = 0x0add- 阅读全文

摘要： 1. I2C基本规则 ① start：scl = high，sda ↑ ② stop：scl = high，sda↓ ③ bit 1：scl = high，sda = 1 ④ bit 0：scl = high，sda = 0 总之：scl为高，sda才有效，可以保持电平或者上升下降；scl为低，sd 阅读全文

摘要： 1. Win10 不需要串口驱动，使用PICO W之前先刷固件pico w的固件 micropython-firmware-pico-w-290622.rar 刚开始 刷的固件不对，一直无法识别串口。 2. 使用Mirco USB数据线（更粗），不要使用电源线 这种线目前比较少用，我随手找了一根，一 阅读全文

摘要： 1. UTC、GMT、墙上时间 Coordinated Universal Time(UTC) Greenwich Mean Time(GMT) 两者都表示标准时间，或世界时，几乎没有差异，后者更加精确 墙上时间也就是本地时间，说出墙上时间的时候，需要告知时区信息，这样才有意义。 2. typede 阅读全文

摘要： 今天查询协程的使用方法，找到一些不明觉厉的文章，以后对协程有了深入了解之后再多读几次： 1. https://zhuanlan.zhihu.com/p/146844906 《说说对协程的看法》 2. https://zhuanlan.zhihu.com/p/147608872 《也来谈谈协程》 —— 阅读全文

摘要： 网上给出Ubuntu更改用户名步骤： 1、进入Ubuntu，打开一个终端，输入 sudo su转为root用户。 注意，必须先转为root用户！！！ 2、gedit /etc/passwd ,找到代表你的那一行，修改用户名为新的用户名。 注意：只修改用户名！后面的全名、目录等不要动！ 3、gedit 阅读全文