Angry Panda（T-800）

摘要： anaconda环境下：强化学习PPO算法仿真环境库sample-factory的python完美适配版本为python3.11 库sample-factory地址： https://github.com/alex-petrenko/sample-factory 文档地址： https://samp 阅读全文

摘要： 视频： 美国驻华大使炒作：中国是个强劲的对手，美国不想生活在中国人主导的世界中 阅读全文

摘要： 视频： 全面展示！终于见到中国新型隐身无人机正面了：采用飞翼式布局 完全实现自主起降和飞行！20240227 | 军迷天下 阅读全文

摘要： 视频教程地址： 超简单stable_diffusion + novelai一键部署教程 个人的启动命令： sudo docker run -it --rm -e NVIDIA_DISABLE_REQUIRE=1 -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all -v /home/d 阅读全文

摘要： 本文主要讲下个人对数值优化算法中几种常见算法的理解。 什么是优化算法？ 给出函数f(X)，现在要求 min f(X) 时的X值，这就是最优化问题。 1. 共轭梯度法 方程：A*x=b，A矩阵为对称正定矩阵，b为向量，目标为求解出向量 x 。 个人认为共轭梯度法并不能被当做是一个真正的优化算法，因为共 阅读全文

摘要： 拟牛顿优化算法的拟牛顿条件： 拟牛顿条件（quasi-Newton condition）： 搜索方向中迭代矩阵的条件。 阅读全文

摘要： 参考： https://www.cnblogs.com/Leo_wl/p/3367323.html 牛顿法： 使用牛顿法优化函数 f(θ) 最小值时，每次计算获得新的\(θ\)值，即\(θ_{k+1}\)为\(θ_k\)的基础上计算所得。 \(g_k\)为\(f(\theta)\)在\(θ_k\)时 阅读全文

摘要： Hession-free 的共轭梯度法的高效计算版本的部分代码（pytorch实现，实现一阶求导的一次计算重复使用） Hession-free 的共轭梯度法在求解 H*v 的时候是先求一阶导，即雅可比向量，然后雅可比向量与向量v乘积后再求二导数，这样可以避免Hession矩阵在内存中的完全展开，减少 阅读全文

摘要： 参考： https://blog.csdn.net/int_main_Roland/article/details/124650909 给出实现代码： def get_kl(): mean0, log_std0, std0 = policy_net(Variable(states)) mean1 = 阅读全文

摘要： According to the agreement between the Ukrainian government and the United States, regardless of the outcome of the conflict between Russia and Ukrain 阅读全文